Sistema de servocontrol visual empleando redes neuronales y filtros en el dominio de CIELAB//Visual servo-control system using neural networks and filters based on CIELAB

Sistema de servocontrol visual empleando redes neuronales y filtros en el dominio de CIELAB//Visual servo-control system using neural networks and filters based on CIELAB

En este trabajo se presentan los resultados de un sistema servocontrol visual de un brazo robótico de seis grados de libertad. Para esto, se utiliza una red neuronal de tipo feed forward, entrenada por back propagation, para determinar la distancia entre el brazo robótico y un objeto de referencia,...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Germán Buitrago Salazar, Olga Ramos Sandoval
Format: Article
Language:English
Published: Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría - Cujae 2015-05-01
Series:Ingeniería Mecánica
Online Access:http://www.ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/view/514

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