Modelo cinemático del martillo de un molino de martillos operando sin carga empleando la mecánica de Lagrange
La mecánica de Lagrange permite modelar y simular las variables cinemáticas de máquinas, sistemas mecánicos o mecanismos complejos, su aplicación es general y se ha usado en máquinas agrícolas, robótica entre otros. En el caso del molino de martillos el foco se centra en el sistema tambor-martillo...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad de San Buenaventura
2019-03-01
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| Series: | Ingenierías USBMed |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/3871/3265 |
| Summary: | La mecánica de Lagrange permite modelar y simular las variables cinemáticas de máquinas, sistemas mecánicos o mecanismos complejos, su aplicación es general y se ha usado en máquinas agrícolas, robótica entre otros. En el caso del molino de martillos el foco se centra en el sistema tambor-martillo. Las características geométricas de los elementos del sistema y la velocidad de entrada fueron tomadas empleando instrumentos de medición. El modelado del sistema empleando la Mecánica de Lagrange permitió obtener ecuaciones diferenciales que describen la posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo y las variables conocidas. La evaluación numérica de estas mostró resultados acordes con las observaciones experimentales. |
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| ISSN: | 2027-5846 2027-5846 |