TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı
Bu çalışmada TORCS (The Open Racing Car Simulator) oyun ortamında bulanık mantık tabanlı otonom araç kontrol sistemi tasarımı yapılmıştır. Bu çalışmadaki amaç, aracın yol bariyerlerine çarpasını engelleyerek hiçbir zarar almadan ve yol sınırları içerisinde kalmasını sağlayarak pistin dışına çıkmadan...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2018-12-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/41772/504609?publisher=pamukkale |
| _version_ | 1797907810361540608 |
|---|---|
| author | Ersin ARMAĞAN Tufan KUMBASAR |
| author_facet | Ersin ARMAĞAN Tufan KUMBASAR |
| author_sort | Ersin ARMAĞAN |
| collection | DOAJ |
| description | Bu çalışmada TORCS (The Open Racing Car Simulator)
oyun ortamında bulanık mantık tabanlı otonom araç kontrol sistemi tasarımı
yapılmıştır. Bu çalışmadaki amaç, aracın yol bariyerlerine çarpasını
engelleyerek hiçbir zarar almadan ve yol sınırları içerisinde kalmasını
sağlayarak pistin dışına çıkmadan yarışı tamamlamasıdır. Bu bağlamda, aracın
otonom bir şekilde ilerleyebilmesi için bulanık mantık ve klasik kontrol
yapılarından oluşan akıllı bir sistem geliştirilmiştir. Aracın vites geçişleri
otomatik hale getirildikten sonra aracın gerçekçi bir şekilde
hızlanması/yavaşlamasını sağlamak ve de aracın sabit bir hızda gitmesi için
bulanık mantık tabanlı bir gaz/fren kontrol sistemi tasarlanmıştır. Ayrıca,
aracın pistin dışına çıkmadan ilerleyebilmesi ve de virajlarda pist içinde kalabilmesi
için bulanık mantık tabanlı bir direksiyon kontrol sistemi geliştirilmiştir.
Geliştirilen bu uzman tabanlı sistem sayesinde, aracın önünde bulunan virajın
yönüne ve keskinliğine göre de aracın bulunması gereken uygun pozisyon
hesaplanmıştır. Geliştirilen akıllı kontrol sistemin oyun performansına https://youtu.be/qOvEz3-PzRo
bağıntısından ulaşılabilir. |
| first_indexed | 2024-04-10T10:42:47Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-ef3a53dc5f9b4d688be58a8ef49a26fd |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1300-7009 2147-5881 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T10:42:47Z |
| publishDate | 2018-12-01 |
| publisher | Pamukkale University |
| record_format | Article |
| series | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| spelling | doaj.art-ef3a53dc5f9b4d688be58a8ef49a26fd2023-02-15T16:20:29ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812018-12-0124814351442218TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımıErsin ARMAĞANTufan KUMBASARBu çalışmada TORCS (The Open Racing Car Simulator) oyun ortamında bulanık mantık tabanlı otonom araç kontrol sistemi tasarımı yapılmıştır. Bu çalışmadaki amaç, aracın yol bariyerlerine çarpasını engelleyerek hiçbir zarar almadan ve yol sınırları içerisinde kalmasını sağlayarak pistin dışına çıkmadan yarışı tamamlamasıdır. Bu bağlamda, aracın otonom bir şekilde ilerleyebilmesi için bulanık mantık ve klasik kontrol yapılarından oluşan akıllı bir sistem geliştirilmiştir. Aracın vites geçişleri otomatik hale getirildikten sonra aracın gerçekçi bir şekilde hızlanması/yavaşlamasını sağlamak ve de aracın sabit bir hızda gitmesi için bulanık mantık tabanlı bir gaz/fren kontrol sistemi tasarlanmıştır. Ayrıca, aracın pistin dışına çıkmadan ilerleyebilmesi ve de virajlarda pist içinde kalabilmesi için bulanık mantık tabanlı bir direksiyon kontrol sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen bu uzman tabanlı sistem sayesinde, aracın önünde bulunan virajın yönüne ve keskinliğine göre de aracın bulunması gereken uygun pozisyon hesaplanmıştır. Geliştirilen akıllı kontrol sistemin oyun performansına https://youtu.be/qOvEz3-PzRo bağıntısından ulaşılabilir.https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/41772/504609?publisher=pamukkaleintelligent control systemsfuzzy logicsimulationtorcsakıllı kontrol sistemlerbulanık mantıkbenzetimtorcs |
| spellingShingle | Ersin ARMAĞAN Tufan KUMBASAR TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı Pamukkale University Journal of Engineering Sciences intelligent control systems fuzzy logic simulation torcs akıllı kontrol sistemler bulanık mantık benzetim torcs |
| title | TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı |
| title_full | TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı |
| title_fullStr | TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı |
| title_full_unstemmed | TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı |
| title_short | TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı |
| title_sort | torcs oyun ortaminda bulanik mantik tabanli akilli bir otonom arac kontrol sistemi tasarimi |
| topic | intelligent control systems fuzzy logic simulation torcs akıllı kontrol sistemler bulanık mantık benzetim torcs |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/41772/504609?publisher=pamukkale |
| work_keys_str_mv | AT ersinarmagan torcsoyunortamındabulanıkmantıktabanlıakıllıbirotonomarackontrolsistemitasarımı AT tufankumbasar torcsoyunortamındabulanıkmantıktabanlıakıllıbirotonomarackontrolsistemitasarımı |