Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores
El trabajo aborda el problema de identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores. Se evalúan los métodos de obtención de las derivadas temporales de la posición a partir de la medición del desplazamiento angular en los actuado...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad del Zulia
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| Series: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702009000200004&lng=en&tlng=en |