ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT
Trong bài báo này, một phương thức điều khiển chống lắc cho cần cẩu container đang được sử dụng để vận chuyển container tại các cảng container được phát triển. Mục tiêu điều khiển là di chuyển container đến vị trí mong muốn và ngăn chặn việc dao động ngang của container trong quá trình di chuyển với...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Can Tho University Publisher
2013-12-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1693 |
| _version_ | 1797286373923749888 |
|---|---|
| author | Ngô Quang Hiếu |
| author_facet | Ngô Quang Hiếu |
| author_sort | Ngô Quang Hiếu |
| collection | DOAJ |
| description | Trong bài báo này, một phương thức điều khiển chống lắc cho cần cẩu container đang được sử dụng để vận chuyển container tại các cảng container được phát triển. Mục tiêu điều khiển là di chuyển container đến vị trí mong muốn và ngăn chặn việc dao động ngang của container trong quá trình di chuyển với sự tồn tại của lực ma sát. Trong nghiên cứu này, hệ số ma sát được ước tính bằng phương pháp bình phương cực tiểu hồi qui (RLS), và lực ma sát được tích hợp trong luật điều khiển phi tuyến. Luật điều khiển phi tuyến đảm bảo sự ổn định tiệm cận của hệ điều khiển vòng kín. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm xác nhận tín hiệu quả của thuật toán đề xuất. |
| first_indexed | 2024-03-07T18:17:19Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-efaa156601664b05b6bfb479d67013d7 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1859-2333 2815-5599 |
| language | Vietnamese |
| last_indexed | 2024-03-07T18:17:19Z |
| publishDate | 2013-12-01 |
| publisher | Can Tho University Publisher |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| spelling | doaj.art-efaa156601664b05b6bfb479d67013d72024-03-02T07:31:01ZvieCan Tho University PublisherTạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ1859-23332815-55992013-12-0129ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáTNgô Quang Hiếu0BM. Kỹ thuật Cơ khí, Khoa Công nghệTrong bài báo này, một phương thức điều khiển chống lắc cho cần cẩu container đang được sử dụng để vận chuyển container tại các cảng container được phát triển. Mục tiêu điều khiển là di chuyển container đến vị trí mong muốn và ngăn chặn việc dao động ngang của container trong quá trình di chuyển với sự tồn tại của lực ma sát. Trong nghiên cứu này, hệ số ma sát được ước tính bằng phương pháp bình phương cực tiểu hồi qui (RLS), và lực ma sát được tích hợp trong luật điều khiển phi tuyến. Luật điều khiển phi tuyến đảm bảo sự ổn định tiệm cận của hệ điều khiển vòng kín. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm xác nhận tín hiệu quả của thuật toán đề xuất.https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1693Điều khiển chống lắcước lượng ma sátphương pháp bình phương cực tiểu hồi qui |
| spellingShingle | Ngô Quang Hiếu ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ Điều khiển chống lắc ước lượng ma sát phương pháp bình phương cực tiểu hồi qui |
| title | ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT |
| title_full | ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT |
| title_fullStr | ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT |
| title_full_unstemmed | ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT |
| title_short | ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT |
| title_sort | dieu khien chong lac he can cau container co bu ma sat |
| topic | Điều khiển chống lắc ước lượng ma sát phương pháp bình phương cực tiểu hồi qui |
| url | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1693 |
| work_keys_str_mv | AT ngoquanghieu đieukhienchonglachecancaucontainercobumasat |