Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial

Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implement...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Andrés Felipe Silva Bohórquez, Luis Enrique Mendoza, César Augusto Peña Cortés
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Santo Tomás 2014-02-01
Series:Iteckne
Subjects:
Online Access:http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421

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