Sistema de inspección y vigilancia utilizando un robot aéreo guiado mediante visión artificial
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implement...
Main Authors: | Andrés Felipe Silva Bohórquez, Luis Enrique Mendoza, César Augusto Peña Cortés |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Santo Tomás
2014-02-01
|
Series: | Iteckne |
Subjects: | |
Online Access: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/421 |
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