Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm
Vì tính phi tuyến, bất ổn và có trễ truyền dữ liệu, hệ cầu cân bằng với thanh và bóng khá khó kiểm soát. Nghiên cứu này đề xuất kết hợp điều khiển vi-tích phân-tỷ lệ (PID) và điều khiển giám sát dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF), gọi là điều khiển RBF-PID, trên mô hình thật của hệ cầu cân...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Can Tho University Publisher
2022-06-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/4593 |
| _version_ | 1797287063491444736 |
|---|---|
| author | Nguyễn Chí Ngôn Nguyễn Văn Thọ Trần Thị Hồng Phượng |
| author_facet | Nguyễn Chí Ngôn Nguyễn Văn Thọ Trần Thị Hồng Phượng |
| author_sort | Nguyễn Chí Ngôn |
| collection | DOAJ |
| description |
Vì tính phi tuyến, bất ổn và có trễ truyền dữ liệu, hệ cầu cân bằng với thanh và bóng khá khó kiểm soát. Nghiên cứu này đề xuất kết hợp điều khiển vi-tích phân-tỷ lệ (PID) và điều khiển giám sát dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF), gọi là điều khiển RBF-PID, trên mô hình thật của hệ cầu cân bằng. Mô hình này đã được chế tạo từ trước, có tích hợp bộ bù sai số và thời gian trễ. Bộ điều khiển PID đóng vai trò đưa đáp ứng về gần giá trị tham khảo. Nhiệm vụ tinh chỉnh đáp ứng sẽ do bộ RBF đảm trách. Kết quả thực nghiệm trên hệ cầu cân bằng với cơ chế định vị bằng sóng siêu âm cho kết quả tốt hơn các nghiên cứu trước đó. Cụ thể, thời gian tăng của đáp ứng đạt 1,5 ± 0,3 giây; thời gian xác lập đạt 6,5 ± 1,0 giây; tuy độ vọt lố còn khá lớn, khoảng 11 ± 2 %, nhưng sai số xác lập đã được triệt tiêu. Kết quả cho thấy bộ điều khiển RBF-PID thích hợp để kiểm soát hệ thống.
|
| first_indexed | 2024-03-07T18:27:30Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-f3911813c11e41ab96d9d5cc7bafd9c5 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1859-2333 2815-5599 |
| language | Vietnamese |
| last_indexed | 2024-03-07T18:27:30Z |
| publishDate | 2022-06-01 |
| publisher | Can Tho University Publisher |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| spelling | doaj.art-f3911813c11e41ab96d9d5cc7bafd9c52024-03-02T07:00:01ZvieCan Tho University PublisherTạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ1859-23332815-55992022-06-0158310.22144/ctu.jvn.2022.083Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâmNguyễn Chí NgônNguyễn Văn ThọTrần Thị Hồng Phượng Vì tính phi tuyến, bất ổn và có trễ truyền dữ liệu, hệ cầu cân bằng với thanh và bóng khá khó kiểm soát. Nghiên cứu này đề xuất kết hợp điều khiển vi-tích phân-tỷ lệ (PID) và điều khiển giám sát dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF), gọi là điều khiển RBF-PID, trên mô hình thật của hệ cầu cân bằng. Mô hình này đã được chế tạo từ trước, có tích hợp bộ bù sai số và thời gian trễ. Bộ điều khiển PID đóng vai trò đưa đáp ứng về gần giá trị tham khảo. Nhiệm vụ tinh chỉnh đáp ứng sẽ do bộ RBF đảm trách. Kết quả thực nghiệm trên hệ cầu cân bằng với cơ chế định vị bằng sóng siêu âm cho kết quả tốt hơn các nghiên cứu trước đó. Cụ thể, thời gian tăng của đáp ứng đạt 1,5 ± 0,3 giây; thời gian xác lập đạt 6,5 ± 1,0 giây; tuy độ vọt lố còn khá lớn, khoảng 11 ± 2 %, nhưng sai số xác lập đã được triệt tiêu. Kết quả cho thấy bộ điều khiển RBF-PID thích hợp để kiểm soát hệ thống. https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/4593Cảm biến siêu âmđiều khiển giám sáthệ cầu cân bằngPIDRBF |
| spellingShingle | Nguyễn Chí Ngôn Nguyễn Văn Thọ Trần Thị Hồng Phượng Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ Cảm biến siêu âm điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng PID RBF |
| title | Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm |
| title_full | Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm |
| title_fullStr | Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm |
| title_full_unstemmed | Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm |
| title_short | Điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng với thanh và bóng dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm |
| title_sort | dieu khien giam sat he cau can bang voi thanh va bong dung mang no ron ham co so xuyen tam |
| topic | Cảm biến siêu âm điều khiển giám sát hệ cầu cân bằng PID RBF |
| url | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/4593 |
| work_keys_str_mv | AT nguyenchingon đieukhiengiamsathecaucanbangvoithanhvabongdungmangnoronhamcosoxuyentam AT nguyenvantho đieukhiengiamsathecaucanbangvoithanhvabongdungmangnoronhamcosoxuyentam AT tranthihongphuong đieukhiengiamsathecaucanbangvoithanhvabongdungmangnoronhamcosoxuyentam |