Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian
W kontekście technologii automatycznego wznoszenia budynków przeanalizowano prototypowy, system ja-wa, który integruje zagadnienia komputerowego sterowania pracą manipulatora z badaniem dopuszczalnego postępu robót (odpowiednio do wyników bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości młodego be...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Warsaw University of Life Sciences
2017-06-01
|
| Series: | Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska |
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://iks.pn.sggw.pl/PN76/A15/art15.pdf
|
| Summary: | W kontekście technologii automatycznego wznoszenia budynków przeanalizowano prototypowy, system ja-wa, który integruje zagadnienia komputerowego sterowania pracą manipulatora z badaniem dopuszczalnego postępu robót (odpowiednio do wyników bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości młodego betonu, ułożonego w warstwach wykonanych wcześniej). Narzucanie mieszanki (w kontrolowanych odstępach czasu) wraz z wykończeniem powierzchni przegrody jest realizowane przez manipulator-automat, przemieszczający się po torze systemowego promu. Wskazano racjonalność oraz niską kapitałochłonność rozwiązania. |
|---|---|
| ISSN: | 1732-9353 2543-7496 |