Utilizando multi-AUVs para tarefas de inspeção visual

Utilizando multi-AUVs para tarefas de inspeção visual

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O presente artigo descreve os primeiros resultados obtidos relacionados ao desenvolvimento de multi-robôs autônomos (Autonomous Undersea Vehicle- AUVs) para inspeção subaquática. O sistema de inspeção proposto é baseado na construção cooperativa de mapas visuais (mosaicos). Tais mosaicos são utiliza...

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Bibliographic Details
Main Authors: Silvia Silva da Costa Botelho, Vinicius Oliveira, Renato Neves, Carlos Alberto Barros Cruz Westhead Madsen
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal do Rio Grande 2008-02-01
Series:Vetor
Subjects:
multi-robos
AUVs
arquiteturas embarcadas
processamento digital de imagens
mosaicos
Online Access:https://seer.furg.br/vetor/article/view/679

Internet

https://seer.furg.br/vetor/article/view/679

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