طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد

حل مسائل کنترل بهینه‌‌یسینگولار به‌روش کلاسیک دارای پیچیدگی­‌بهینه‌سازیی است که برای ساده‌تر‌شدن حل این گونه مسائل با  تقریب توابع موجود در مسئله با پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد به‌جای حل دستگاه معادله‌ی دینامیکی یک سری مسئله‌ی استاتیکی حل می‌شود. این مقاله با استفاده از خصوصیات عملگر‌بهینه‌سازی ماتریس...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: حمید طباطبایی, مهدی معماری
Format: Article
Language:fas
Published: Ayandegan Institute of Higher Education, Tonekabon, 2019-11-01
Series:تصمیم گیری و تحقیق در عملیات
Subjects:
Online Access:http://www.journal-dmor.ir/article_95505_9b80d6d56344fb5a5ad987611efce38b.pdf
_version_ 1797905160396079104
author حمید طباطبایی
مهدی معماری
author_facet حمید طباطبایی
مهدی معماری
author_sort حمید طباطبایی
collection DOAJ
description حل مسائل کنترل بهینه‌‌یسینگولار به‌روش کلاسیک دارای پیچیدگی­‌بهینه‌سازیی است که برای ساده‌تر‌شدن حل این گونه مسائل با  تقریب توابع موجود در مسئله با پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد به‌جای حل دستگاه معادله‌ی دینامیکی یک سری مسئله‌ی استاتیکی حل می‌شود. این مقاله با استفاده از خصوصیات عملگر‌بهینه‌سازی ماتریسیویولت لژاندر و سری فوریه الگوریتمی ارائه شده است. در‌این الگوریتم متغیر‌بهینه‌سازی حالت، متغیر‌بهینه‌سازی مشتق حالت و بردار کنترل توسط پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندرو سری فوریه با ضرایب مجهول بسط داده شده است. برای محاسبه‌یبردار کنترل بهینه و مسیر بهینه‌ی سیستم‌‌بهینه‌سازی سینگولارخطی با تابع هزینه‌ی درجه دو معرفی شده است که با استفاده از خصوصیات توابع متعامد معرفی‌شده ارتباط بین ضرایب  و  پیدا می‌شود. با استفاده از روش پیشنهادی، دینامیک‌‌بهینه‌سازی سیستم به معادلات جبری تبدیل شده و مسئله‌ی بهینه‌سازیدینامیکی از فضای دینامیکی به فضای استاتیکی نگاشت داده شده است که باعث‌بهینه‌سازی مسئله‌ی استاتیکی با تابع هزینه‌یدرجه دوم و قید‌بهینه‌سازی خطی می‌شود. ابتدا برای حل مسئله با استفاده از این الگوریتم با پایه‌ی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندر استفاده شده است و سپس با پایه‌ی متعامد سری فوریه، حل مسئله تکرار می شود.
first_indexed 2024-04-10T10:00:39Z
format Article
id doaj.art-f6184b85dfa84d4ebc23dee3d2bb6f32
institution Directory Open Access Journal
issn 2538-5097
2676-6159
language fas
last_indexed 2024-04-10T10:00:39Z
publishDate 2019-11-01
publisher Ayandegan Institute of Higher Education, Tonekabon,
record_format Article
series تصمیم گیری و تحقیق در عملیات
spelling doaj.art-f6184b85dfa84d4ebc23dee3d2bb6f322023-02-16T08:48:21ZfasAyandegan Institute of Higher Education, Tonekabon,تصمیم گیری و تحقیق در عملیات2538-50972676-61592019-11-014326227510.22105/dmor.2019.184852.111995505طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامدحمید طباطبایی0مهدی معماری1گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، واحد قوچان، دانشگاه آزاد اسلامی، قوچان، ایران.گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، واحد قوچان، دانشگاه آزاد اسلامی، قوچان، ایران.حل مسائل کنترل بهینه‌‌یسینگولار به‌روش کلاسیک دارای پیچیدگی­‌بهینه‌سازیی است که برای ساده‌تر‌شدن حل این گونه مسائل با  تقریب توابع موجود در مسئله با پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد به‌جای حل دستگاه معادله‌ی دینامیکی یک سری مسئله‌ی استاتیکی حل می‌شود. این مقاله با استفاده از خصوصیات عملگر‌بهینه‌سازی ماتریسیویولت لژاندر و سری فوریه الگوریتمی ارائه شده است. در‌این الگوریتم متغیر‌بهینه‌سازی حالت، متغیر‌بهینه‌سازی مشتق حالت و بردار کنترل توسط پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندرو سری فوریه با ضرایب مجهول بسط داده شده است. برای محاسبه‌یبردار کنترل بهینه و مسیر بهینه‌ی سیستم‌‌بهینه‌سازی سینگولارخطی با تابع هزینه‌ی درجه دو معرفی شده است که با استفاده از خصوصیات توابع متعامد معرفی‌شده ارتباط بین ضرایب  و  پیدا می‌شود. با استفاده از روش پیشنهادی، دینامیک‌‌بهینه‌سازی سیستم به معادلات جبری تبدیل شده و مسئله‌ی بهینه‌سازیدینامیکی از فضای دینامیکی به فضای استاتیکی نگاشت داده شده است که باعث‌بهینه‌سازی مسئله‌ی استاتیکی با تابع هزینه‌یدرجه دوم و قید‌بهینه‌سازی خطی می‌شود. ابتدا برای حل مسئله با استفاده از این الگوریتم با پایه‌ی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندر استفاده شده است و سپس با پایه‌ی متعامد سری فوریه، حل مسئله تکرار می شود.http://www.journal-dmor.ir/article_95505_9b80d6d56344fb5a5ad987611efce38b.pdfکنترل بهینهتوابع متعامدویولتماتریس منفرد
spellingShingle حمید طباطبایی
مهدی معماری
طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
تصمیم گیری و تحقیق در عملیات
کنترل بهینه
توابع متعامد
ویولت
ماتریس منفرد
title طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
title_full طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
title_fullStr طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
title_full_unstemmed طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
title_short طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
title_sort طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد
topic کنترل بهینه
توابع متعامد
ویولت
ماتریس منفرد
url http://www.journal-dmor.ir/article_95505_9b80d6d56344fb5a5ad987611efce38b.pdf
work_keys_str_mv AT ḥmydṭbạṭbạyy ṭrạḥyḵntrlbhynhbrạysystmhạymnfrdkẖṭynạmtgẖyrbạzmạnbạạstfạdhạztwạbʿmtʿạmd
AT mhdymʿmạry ṭrạḥyḵntrlbhynhbrạysystmhạymnfrdkẖṭynạmtgẖyrbạzmạnbạạstfạdhạztwạbʿmtʿạmd