Nota sobre rotação finita e vetor
Resumo Quando estudamos o movimento de rotação de corpos rígidos precisamos de uma cinemática de rotação que descreva este tipo de deslocamento que os corpos podem ter. É dito nos livros textos que: “… não podemos identificar rotações finitas com vetores.” Esta nota usa uma demonstração algébrica si...
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| Published: |
Sociedade Brasileira de Física
2020-12-01
|
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| publisher | Sociedade Brasileira de Física |
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| series | Revista Brasileira de Ensino de Física |
| spelling | doaj.art-f733067ce050444a817c02f319abb9ca2022-12-21T19:22:47ZporSociedade Brasileira de FísicaRevista Brasileira de Ensino de Física1806-91262020-12-014210.1590/1806-9126-rbef-2020-0281Nota sobre rotação finita e vetorM.T. Thomazhttps://orcid.org/0000-0002-4986-4681Resumo Quando estudamos o movimento de rotação de corpos rígidos precisamos de uma cinemática de rotação que descreva este tipo de deslocamento que os corpos podem ter. É dito nos livros textos que: “… não podemos identificar rotações finitas com vetores.” Esta nota usa uma demonstração algébrica simples para mostrar a validade dessa afirmação no caso do movimento angular finito de uma partícula e entender porque apesar desta impossibilidade podemos associar um vetor a uma variação angular infinitesimal, sem qualquer conflito.http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1806-11172020000100393&tlng=ptRotação finitarotação infinitesimalvetorvetor deslocamento angular |
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