Kiểm nghiệm khả năng kết hợp giữa điều khiển PI và trượt thích nghi trên thiết bị GUNT-RT020
Mặc dù được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, nhưng với tham số cố định, bộ điều khiển tích phân tỷ lệ PI (proportional integral controller) khó thích ứng với sự thay đổi của điều kiện thực tế. Trong khi đó, điều khiển trượt (sliding mode control – SMC) cho đáp ứng ổn định trên các đối tượng phi...
Main Authors: | Lê Tấn Mỹ, Trần Xa Lil, Trần Thanh Hùng, Nguyễn Chí Ngôn |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Vietnamese |
Published: |
Can Tho University Publisher
2021-12-01
|
Series: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
Subjects: | |
Online Access: | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/4093 |
Similar Items
-
Thiết kế robot điều khiển camera di chuyển trên ray cho trường quay đài truyền hình
by: Nguyễn Hoàng Vương, et al.
Published: (2021-04-01) -
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID
by: Nguyễn Hoàng Dũng
Published: (2012-05-01) -
BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG
by: Nguyễn Chí Ngôn
Published: (2011-05-01) -
ĐIỀU KHIỂN MỜ HỆ ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ RT040
by: Phan Thị Diễm Hương, et al.
Published: (2013-10-01) -
Thiết kế bộ nhận dạng và điều khiển thông minh lò nhiệt
by: Nguyễn Trường Sanh, et al.
Published: (2017-11-01)