Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi
Robot WowWee Robosapien dikendalikan menggunakan remote infra merah yang memiliki sifat line of sight dan hanya dapat menempuh jarak 6 meter sehingga akan terganggu jika ada media penghalang diantara media kendali dan robot. Sistem repeater dibangun untuk menanggapi permasalahan ini. Sistem repeater...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Kristen Satya Wacana
2014-10-01
|
| Series: | Techne |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/113 |
| _version_ | 1818321168649682944 |
|---|---|
| author | Johny Salim Darmawan Utomo Deddy Susilo |
| author_facet | Johny Salim Darmawan Utomo Deddy Susilo |
| author_sort | Johny Salim |
| collection | DOAJ |
| description | Robot WowWee Robosapien dikendalikan menggunakan remote infra merah yang memiliki sifat line of sight dan hanya dapat menempuh jarak 6 meter sehingga akan terganggu jika ada media penghalang diantara media kendali dan robot. Sistem repeater dibangun untuk menanggapi permasalahan ini. Sistem repeater yang dibangun adalah penggabungan dari media transmisi Wifi dan infra merah. Sistem kendali dibangun menggunakan perangkat lunak yang ditanamkan pada kendali smart phone. Perintah robot WowWee Robosapien di-encoding dan dikirimkan menggunakan wifi yang kemudian diterima oleh modul USR-WIFI232-G, modul wifi tersebut meneruskan data yang diterima ke mikrokontroler sebagai pengendali utama sistem repeater. Data yang diterima di-decode dan diterjemahkan ke dalam bentuk bit yang selanjutnya dikirimkan dalam bentuk infra merah pada robot WowWee Robosapien. Pengujian dilakukan dengan melakukan percobaan pengiriman perintah 10 kali pada setiap perintah. Dari hasil perancangan dan pengujian sistem repeater yang dibangun, kendali komputer dapat bertukar data dengan baik hingga jarak 64 meter dengan tingkat keberhasilan 95.3% dan kendali smart phone dapat bertukar data dengan baik hingga jarak 68 meter dengan tingkat keberhasilan 96.7%. |
| first_indexed | 2024-12-13T10:36:37Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-f83f65571d8b40448bcc15f1b0f00c49 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1412-8292 2615-7772 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-13T10:36:37Z |
| publishDate | 2014-10-01 |
| publisher | Universitas Kristen Satya Wacana |
| record_format | Article |
| series | Techne |
| spelling | doaj.art-f83f65571d8b40448bcc15f1b0f00c492022-12-21T23:50:42ZengUniversitas Kristen Satya WacanaTechne1412-82922615-77722014-10-011302Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via WifiJohny Salim0Darmawan Utomo1Deddy Susilo2Universitas Kristen Satya WacanaUniversitas Kristen Satya WacanaUniversitas Kristen Satya WacanaRobot WowWee Robosapien dikendalikan menggunakan remote infra merah yang memiliki sifat line of sight dan hanya dapat menempuh jarak 6 meter sehingga akan terganggu jika ada media penghalang diantara media kendali dan robot. Sistem repeater dibangun untuk menanggapi permasalahan ini. Sistem repeater yang dibangun adalah penggabungan dari media transmisi Wifi dan infra merah. Sistem kendali dibangun menggunakan perangkat lunak yang ditanamkan pada kendali smart phone. Perintah robot WowWee Robosapien di-encoding dan dikirimkan menggunakan wifi yang kemudian diterima oleh modul USR-WIFI232-G, modul wifi tersebut meneruskan data yang diterima ke mikrokontroler sebagai pengendali utama sistem repeater. Data yang diterima di-decode dan diterjemahkan ke dalam bentuk bit yang selanjutnya dikirimkan dalam bentuk infra merah pada robot WowWee Robosapien. Pengujian dilakukan dengan melakukan percobaan pengiriman perintah 10 kali pada setiap perintah. Dari hasil perancangan dan pengujian sistem repeater yang dibangun, kendali komputer dapat bertukar data dengan baik hingga jarak 64 meter dengan tingkat keberhasilan 95.3% dan kendali smart phone dapat bertukar data dengan baik hingga jarak 68 meter dengan tingkat keberhasilan 96.7%.http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/113kendali robotkendali androidRobot WowWee Robosapiensistem repeater |
| spellingShingle | Johny Salim Darmawan Utomo Deddy Susilo Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi Techne kendali robot kendali android Robot WowWee Robosapien sistem repeater |
| title | Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi |
| title_full | Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi |
| title_fullStr | Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi |
| title_full_unstemmed | Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi |
| title_short | Kendali Jarak Jauh Robot WowWee Robosapien melalui Android via Wifi |
| title_sort | kendali jarak jauh robot wowwee robosapien melalui android via wifi |
| topic | kendali robot kendali android Robot WowWee Robosapien sistem repeater |
| url | http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/113 |
| work_keys_str_mv | AT johnysalim kendalijarakjauhrobotwowweerobosapienmelaluiandroidviawifi AT darmawanutomo kendalijarakjauhrobotwowweerobosapienmelaluiandroidviawifi AT deddysusilo kendalijarakjauhrobotwowweerobosapienmelaluiandroidviawifi |