ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВ
Запропоновано метод структурної та параметричної ідентифікації одновимірних лінійних стаціонарних динамічних систем, поданих диференціальними рівняннями зв’язку «вхід–вихід». Метод орієнтований як на активний, так і на пасивний експерименти. В основу методу покладено поліноміальне подання вхідного т...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
National Technical University Kharkiv Polytechnic Institute
2022-07-01
|
| Series: | Вісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://samit.khpi.edu.ua/article/view/260667 |
| _version_ | 1797758884548444160 |
|---|---|
| author | Oleksandr Kutsenko Mykola Bezmenov |
| author_facet | Oleksandr Kutsenko Mykola Bezmenov |
| author_sort | Oleksandr Kutsenko |
| collection | DOAJ |
| description | Запропоновано метод структурної та параметричної ідентифікації одновимірних лінійних стаціонарних динамічних систем, поданих диференціальними рівняннями зв’язку «вхід–вихід». Метод орієнтований як на активний, так і на пасивний експерименти. В основу методу покладено поліноміальне подання вхідного та вихідного сигналів динамічної системи, що ідентифікується. Запропоновано компактне векторно-матричне подання поліномів, що дозволило знаходити вимушену складову розв’язку лінійних диференціальних рівнянь як результат виконання простих лінійних алгебраїчних операцій. Векторно-матричне подання поліномів дозволило досить просто розв’язати задачу обернення лінійних динамічних систем та задачу компенсації виміряного збурення. Питання подання часових сигналів у поліноміальній формі у цій роботі не розглядаються. Виходячи з отриманого лінійного подання одновимірної динамічної системи, що зв’язує між собою параметри вхідного та вихідного сигналів з параметрами диференціального рівняння математичної моделі динамічної системи, що ідентифікується, отримана лінійна система алгебраїчних рівнянь щодо невідомих коефіцієнтів диференціального рівняння процесу. У загальному випадку отримана система відноситься до класу перевизначених систем, у зв’язку з чим її розв’язок може бути отриманий методом найменших квадратів і зводиться до знаходження псевдооборотної матриці. Запропоновано структурну схему програмного забезпечення для розв’язання задачі структурної та параметричної ідентифікації в середовищі поліноміальних сигналів. Алгоритм включає процедуру порівняння результатів чисельного моделювання ідентифікованої моделі з вихідним експериментальним сигналом та корекцію структури моделі за результатами порівняння. |
| first_indexed | 2024-03-12T18:36:27Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-fb239d57a59940bbae9adb849911912b |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2079-0023 2410-2857 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-12T18:36:27Z |
| publishDate | 2022-07-01 |
| publisher | National Technical University Kharkiv Polytechnic Institute |
| record_format | Article |
| series | Вісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології |
| spelling | doaj.art-fb239d57a59940bbae9adb849911912b2023-08-02T08:00:15ZengNational Technical University Kharkiv Polytechnic InstituteВісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології2079-00232410-28572022-07-011 (7)162010.20998/2079-0023.2022.01.03298595ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВOleksandr Kutsenko0https://orcid.org/0000-0002-7964-1286Mykola Bezmenov1https://orcid.org/0000-0002-2995-2350Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»Запропоновано метод структурної та параметричної ідентифікації одновимірних лінійних стаціонарних динамічних систем, поданих диференціальними рівняннями зв’язку «вхід–вихід». Метод орієнтований як на активний, так і на пасивний експерименти. В основу методу покладено поліноміальне подання вхідного та вихідного сигналів динамічної системи, що ідентифікується. Запропоновано компактне векторно-матричне подання поліномів, що дозволило знаходити вимушену складову розв’язку лінійних диференціальних рівнянь як результат виконання простих лінійних алгебраїчних операцій. Векторно-матричне подання поліномів дозволило досить просто розв’язати задачу обернення лінійних динамічних систем та задачу компенсації виміряного збурення. Питання подання часових сигналів у поліноміальній формі у цій роботі не розглядаються. Виходячи з отриманого лінійного подання одновимірної динамічної системи, що зв’язує між собою параметри вхідного та вихідного сигналів з параметрами диференціального рівняння математичної моделі динамічної системи, що ідентифікується, отримана лінійна система алгебраїчних рівнянь щодо невідомих коефіцієнтів диференціального рівняння процесу. У загальному випадку отримана система відноситься до класу перевизначених систем, у зв’язку з чим її розв’язок може бути отриманий методом найменших квадратів і зводиться до знаходження псевдооборотної матриці. Запропоновано структурну схему програмного забезпечення для розв’язання задачі структурної та параметричної ідентифікації в середовищі поліноміальних сигналів. Алгоритм включає процедуру порівняння результатів чисельного моделювання ідентифікованої моделі з вихідним експериментальним сигналом та корекцію структури моделі за результатами порівняння.http://samit.khpi.edu.ua/article/view/260667параметрична ідентифікаціялінійна динамічна системаполіноміальний сигналвекторно-матричне подання поліномалінійна система рівнянь |
| spellingShingle | Oleksandr Kutsenko Mykola Bezmenov ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВ Вісник Національного технічного університету "ХПÌ": Системний аналіз, управління та інформаційні технології параметрична ідентифікація лінійна динамічна система поліноміальний сигнал векторно-матричне подання полінома лінійна система рівнянь |
| title | ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВ |
| title_full | ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВ |
| title_fullStr | ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВ |
| title_full_unstemmed | ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВ |
| title_short | ІДЕНТИФІКАЦІЯ ЛІНІЙНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ У СЕРЕДОВИЩІ ПОЛІНОМІАЛЬНИХ СИГНАЛІВ |
| title_sort | ідентифікація лінійних динамічних систем у середовищі поліноміальних сигналів |
| topic | параметрична ідентифікація лінійна динамічна система поліноміальний сигнал векторно-матричне подання полінома лінійна система рівнянь |
| url | http://samit.khpi.edu.ua/article/view/260667 |
| work_keys_str_mv | AT oleksandrkutsenko ídentifíkacíâlíníjnihdinamíčnihsistemuseredoviŝípolínomíalʹnihsignalív AT mykolabezmenov ídentifíkacíâlíníjnihdinamíčnihsistemuseredoviŝípolínomíalʹnihsignalív |