Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении
Одной из важнейших задач современной робототехники является разработка роботов для выполнения рутинных, вредных и опасных видов работ без непосредственного участия человека. Несмотря на активное развитие технологий искусственного интеллекта, на данный момент робототехнические системы не способны зам...
Main Authors: | Viacheslav Ivanovich Petrenko, Fariza Bilyalovna Tebueva, Mikhail Mikhailovich Gurchinsky, Vladimir Olegovich Antonov, Andrey Sergeevich Pavlov |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Russian Academy of Sciences, St. Petersburg Federal Research Center
2019-02-01
|
Series: | Информатика и автоматизация |
Subjects: | |
Online Access: | http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3914 |
Similar Items
-
Алгоритм численного решения многомерной обратной задачи электродинамики
by: K.T. Iskakov, et al.
Published: (2017-09-01) -
Численный алгоритм решения обратной задачи определения зоны малой проницаемости
by: M.A. Sultanov, et al.
Published: (2016-12-01) -
Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов
by: Alexander Sergeevich Gorobtsov, et al.
Published: (2019-02-01) -
Решение обратной задачи по идентификации порядка дробной производной в математической модели динамики солнечной активности на стадии подъёма
by: Твёрдый, Д.А., et al.
Published: (2023-12-01) -
О некорректности обратной задачи численного обращения одномерной свертки
by: M.A. Sultanov, et al.
Published: (2016-12-01)