Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a de...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2010-12-01
|
| Series: | Vetor |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://seer.furg.br/vetor/article/view/1683 |
| _version_ | 1798004339780878336 |
|---|---|
| author | Leandro Sebben Bellicanta Sebastião Cícero Pinheiro Gomes |
| author_facet | Leandro Sebben Bellicanta Sebastião Cícero Pinheiro Gomes |
| author_sort | Leandro Sebben Bellicanta |
| collection | DOAJ |
| description | Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a deflexão e ainda outras quantidades relacionadas com a dinâmica do sistema, em qualquer outro ponto da lâmina. Testes experimentais foram realizados e comprovam o excelente desempenho desta técnica. |
| first_indexed | 2024-04-11T12:23:13Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-fcfd4cda94d34a75b306cdbb942ed7c8 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 0102-7352 2358-3452 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-11T12:23:13Z |
| publishDate | 2010-12-01 |
| publisher | Universidade Federal do Rio Grande |
| record_format | Article |
| series | Vetor |
| spelling | doaj.art-fcfd4cda94d34a75b306cdbb942ed7c82022-12-22T04:24:03ZengUniversidade Federal do Rio GrandeVetor0102-73522358-34522010-12-01181Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexívelLeandro Sebben BellicantaSebastião Cícero Pinheiro GomesEste artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a deflexão e ainda outras quantidades relacionadas com a dinâmica do sistema, em qualquer outro ponto da lâmina. Testes experimentais foram realizados e comprovam o excelente desempenho desta técnica.https://seer.furg.br/vetor/article/view/1683Lâmina flexívelSensores de deflexão. |
| spellingShingle | Leandro Sebben Bellicanta Sebastião Cícero Pinheiro Gomes Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível Vetor Lâmina flexível Sensores de deflexão. |
| title | Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
| title_full | Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
| title_fullStr | Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
| title_full_unstemmed | Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
| title_short | Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível |
| title_sort | sobre o uso de sensores de deflexao para estimar a dinamica de uma lamina flexivel |
| topic | Lâmina flexível Sensores de deflexão. |
| url | https://seer.furg.br/vetor/article/view/1683 |
| work_keys_str_mv | AT leandrosebbenbellicanta sobreousodesensoresdedeflexaoparaestimaradinamicadeumalaminaflexivel AT sebastiaociceropinheirogomes sobreousodesensoresdedeflexaoparaestimaradinamicadeumalaminaflexivel |