Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID
Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
ITP Press
2017-07-01
|
| Series: | Jurnal Teknik Elektro |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejournal.itp.ac.id/index.php/telektro/article/view/3133616/499 |
| _version_ | 1819031318984392704 |
|---|---|
| author | Della Diana Amperawan Amperawan Johansyah Al-Rasyid |
| author_facet | Della Diana Amperawan Amperawan Johansyah Al-Rasyid |
| author_sort | Della Diana |
| collection | DOAJ |
| description | Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan ketika ada respon terhadap obyek di depan, kanan, kiri dan belakang robot. Robot micromouse ini menggunakan Algoritma PID dan rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc menggunakan roda omni. |
| first_indexed | 2024-12-21T06:44:09Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-ff9d091a6ad943fb86926f3d3bcc25eb |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2252-3472 2598-8255 |
| language | Indonesian |
| last_indexed | 2024-12-21T06:44:09Z |
| publishDate | 2017-07-01 |
| publisher | ITP Press |
| record_format | Article |
| series | Jurnal Teknik Elektro |
| spelling | doaj.art-ff9d091a6ad943fb86926f3d3bcc25eb2022-12-21T19:12:38ZindITP PressJurnal Teknik Elektro2252-34722598-82552017-07-016210.21063/JTE.2017.3133616Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PIDDella Diana0Amperawan Amperawan1Johansyah Al-Rasyid2Politeknik Negeri SriwijayaPoliteknik Negeri SriwijayaPoliteknik Negeri SriwijayaRobot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan ketika ada respon terhadap obyek di depan, kanan, kiri dan belakang robot. Robot micromouse ini menggunakan Algoritma PID dan rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc menggunakan roda omni.https://ejournal.itp.ac.id/index.php/telektro/article/view/3133616/499robot micromouseinfraredalgoritma pidarduino mega 2560 |
| spellingShingle | Della Diana Amperawan Amperawan Johansyah Al-Rasyid Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID Jurnal Teknik Elektro robot micromouse infrared algoritma pid arduino mega 2560 |
| title | Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID |
| title_full | Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID |
| title_fullStr | Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID |
| title_full_unstemmed | Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID |
| title_short | Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID |
| title_sort | implementasi sensor compas hmc5883l terhadap gerak robot micromouse dengan menggunakan algoritma pid |
| topic | robot micromouse infrared algoritma pid arduino mega 2560 |
| url | https://ejournal.itp.ac.id/index.php/telektro/article/view/3133616/499 |
| work_keys_str_mv | AT delladiana implementasisensorcompashmc5883lterhadapgerakrobotmicromousedenganmenggunakanalgoritmapid AT amperawanamperawan implementasisensorcompashmc5883lterhadapgerakrobotmicromousedenganmenggunakanalgoritmapid AT johansyahalrasyid implementasisensorcompashmc5883lterhadapgerakrobotmicromousedenganmenggunakanalgoritmapid |