Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID

Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID

Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Della Diana, Amperawan Amperawan, Johansyah Al-Rasyid
Format: Article
Language:Indonesian
Published: ITP Press 2017-07-01
Series:Jurnal Teknik Elektro
Subjects:
robot micromouse
infrared
algoritma pid
arduino mega 2560
Online Access:https://ejournal.itp.ac.id/index.php/telektro/article/view/3133616/499

Similar Items

Similar Items