Probabilistic and learning approaches through concurrent parameter estimation and adaptive control for in-space robotic assembly
Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2017.
מחבר ראשי: | Terán Espinoza, Antonio |
---|---|
מחברים אחרים: | Alvar Saenz-Otero. |
פורמט: | Thesis |
שפה: | eng |
יצא לאור: |
Massachusetts Institute of Technology
2017
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | http://hdl.handle.net/1721.1/112480 |
פריטים דומים
-
Fast, approximate state estimation of concurrent probabilistic hybrid automata
מאת: Timmons, Eric (Eric M.)
יצא לאור: (2013) -
Estimation and control of flexible space structures for autonomous on-orbit assembly
מאת: Katz, Jacob G
יצא לאור: (2010) -
Flight hardware development for a space-based robotic assembly and servicing testbed
מאת: McCarthy, Bryan Patrick
יצא לאור: (2014) -
Model-based estimation of probabilistic hybrid automata
מאת: Henry, Melvin Michael, 1968-
יצא לאור: (2013) -
Adaptive control of robot motion
מאת: Li, Weiping
יצא לאור: (2005)