Probabilistic and learning approaches through concurrent parameter estimation and adaptive control for in-space robotic assembly

Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2017.

Библиографические подробности
Главный автор: Terán Espinoza, Antonio
Другие авторы: Alvar Saenz-Otero.
Формат: Диссертация
Язык:eng
Опубликовано: Massachusetts Institute of Technology 2017
Предметы:
Online-ссылка:http://hdl.handle.net/1721.1/112480

Схожие документы