Computational design of foldable robots via composition

Computational design of foldable robots via composition

Thesis: Ph. D., Massachusetts Institute of Technology, Department of Electrical Engineering and Computer Science, 2016.

Бібліографічні деталі
Автор:	Sung, Cynthia Rueyi
Інші автори:	Daniela Rus.
Формат:	Дисертація
Мова:	eng
Опубліковано:	Massachusetts Institute of Technology 2018
Предмети:	Electrical Engineering and Computer Science.
Онлайн доступ:	http://hdl.handle.net/1721.1/113734

Схожі ресурси

Data-driven task allocation for multi-robot deliveries
за авторством: Sung, Cynthia Rueyi
Опубліковано: (2014)

Foldable Joints for Foldable Robots
за авторством: Sung, Cynthia, та інші
Опубліковано: (2021)

Pouch motors : printable pneumatic actuators for foldable robotics
за авторством: Sun, Xu, S.M. Massachusetts Institute of Technology
Опубліковано: (2015)

A novel foldable stent graft
за авторством: Kuribayashi, K, та інші
Опубліковано: (2004)

Sociable machines : expressive social exchange between humans and robots
за авторством: Breazeal, Cynthia L. (Cynthia Lynn), 1967-
Опубліковано: (2005)

Robust agent control of an autonomous robot with many sensors and actuators
за авторством: Ferrell, Cynthia
Опубліковано: (2005)

Low computation vision-based navigation for mobile robots
за авторством: Gavin, Andrew S. (Andrew Scott)
Опубліковано: (2007)

Portable and foldable vehicles
за авторством: Sin, Alwin
Опубліковано: (2016)

Learning of probabilistic transition models for robotic actions via templates
за авторством: Xia, Victoria(Victoria F.)
Опубліковано: (2019)

Computer generated music composition
за авторством: Yu, ChÅ ng
Опубліковано: (2005)

Design and implementation of a quadrupedal robot
за авторством: DiLorenzo, Daniel John
Опубліковано: (2005)

Shared user-computer control of a robotic wheelchair system
за авторством: Yanco, Holly A. (Holly Ann)
Опубліковано: (2014)

When robots weep : a computational approach to affective learning
за авторством: Velásquez, Juan David
Опубліковано: (2008)

RobotWorld : a simulation environment for introductory computer science education
за авторством: Henderson, Craig Allen, 1972-
Опубліковано: (2013)

Model-based design for full-stack robot manipulation
за авторством: Muhlrad, Katy G.
Опубліковано: (2019)

Software and control design for the MIT Cheetah quadruped robots
за авторством: Di Carlo, Jared(Jared J.)
Опубліковано: (2021)

Design and implementation of an omnidirectional wheeled robot motion controller
за авторством: DiLorenzo, Daniel John
Опубліковано: (2005)

A high-deformation electric soft robotic gripper via handed shearing auxetics
за авторством: Chin, Lillian Tiffany.
Опубліковано: (2019)

Slivers, computational modularity via synchronized lazy aggregates
за авторством: Turbak, Franklyn Albin
Опубліковано: (2007)

Nanostructured graphene composite papers for highly flexible and foldable supercapacitors
за авторством: Liu, Lili, та інші
Опубліковано: (2014)

Design and fabrication of foldable chair
за авторством: Maaruf, Muhamad
Опубліковано: (2007)

Interactively designing robots in mixed reality using gestural control
за авторством: Bradford, Eric Mahathvan.
Опубліковано: (2021)

A modular expandable design for mobile robot control software
за авторством: Wilson, Ely C. (Ely Curtis)
Опубліковано: (2008)

Design, fabrication, and control of soft robots with fluidic elastomer actuators
за авторством: Marchese, Andrew D. (Andrew Dominic)
Опубліковано: (2015)

Teaching and old robot new tricks : learning novel tasks via interaction with people and things
за авторством: MarjanoviÄ , Matthew J. (Matthew Josef)
Опубліковано: (2005)

Design and implementation of evolutionary computation algorithms for volunteer compute networks
за авторством: Mbagwu, Otitochi (Otitochi E.)
Опубліковано: (2014)

Design and control of an anthropomorphic robot finger with multi-point tactile sensation
за авторством: Banks, Jessica Lauren, 1972-
Опубліковано: (2005)

Design of a foldable sunshade as an attachment to a sports bag
за авторством: Rebholz, Cody A
Опубліковано: (2012)

An investigation into a foldable freight container for shipping industry
за авторством: Sim, Daniel Ching Leong.
Опубліковано: (2009)

Computational design for the next manufacturing revolution
за авторством: Schulz, Adriana
Опубліковано: (2018)

Computationally augmented visual & spatial design
за авторством: Lin, Jocelyn C. (Jocelyn Chia-San), 1979-
Опубліковано: (2014)

Design and evaluation of the Hamal parallel computer
за авторством: Grossman, J. P., 1973-
Опубліковано: (2005)

Novel Design and Computational Fluid Dynamic Analysis of a Foldable Hybrid Aerial Underwater Vehicle
за авторством: Guangrong Chen, та інші
Опубліковано: (2024-11-01)

Design of a large scale MIMD computer
за авторством: Kapogiannis, Eleni
Опубліковано: (2007)

The design of the amorphous computing project's prototype processor
за авторством: Chou, Han (Han Boris), 1975-
Опубліковано: (2009)

Exact rotamer optimization for computational protein design
за авторством: Hong, Eun-Jong, 1975-
Опубліковано: (2009)

Computational tools for including specificity in protein design
за авторством: Park, Daniel J. (Daniel John), 1979-
Опубліковано: (2014)

Computing with unreliable resources : design, analysis and algorithms
за авторством: Wang, Da, Ph. D. Massachusetts Institute of Technology
Опубліковано: (2014)

Computer-aided design for multilayer microfluidic chips
за авторством: Amin, Nada
Опубліковано: (2010)

The architecture and design of CCD processors for computer vision
за авторством: Yang, Woodward
Опубліковано: (2005)