Adaptive robust model predictive control for nonlinear systems

Adaptive robust model predictive control for nonlinear systems

Thesis: Ph. D., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, 2019

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Lopez, Brett Thomas.
Andere auteurs:	Jonathan P. How.
Formaat:	Thesis
Taal:	eng
Gepubliceerd in:	Massachusetts Institute of Technology 2019
Onderwerpen:	Aeronautics and Astronautics.
Online toegang:	https://hdl.handle.net/1721.1/122395

Gelijkaardige items

Robust constrained model predictive control
door: Richards, Arthur George, 1977-
Gepubliceerd in: (2005)

Robust adaptive flight control systems in the presence of time delay
door: Matsutani, Megumi
Gepubliceerd in: (2013)

Dynamics and nonlinear, adaptive control of an autonomous unicycle
door: Vos, David William
Gepubliceerd in: (2005)

Adaptive loop sensitivity characteristics for a model reference adaptive control system
door: Barrie, Thomas Howard, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

Robust adaptive control modeling of human arm movements subject to altered gravity and mechanical loads
door: Tryfonidis, Michail
Gepubliceerd in: (2005)

Stable adaptive control and recursive identification of nonlinear systems using radial Gaussian networks
door: Sanner, Robert M. (Robert Michael)
Gepubliceerd in: (2005)

A systematic approach to modeling for stability-robustness in control system designs
door: Tilley, James Andrew
Gepubliceerd in: (2006)

Modeling of geometrically nonlinear flexible structures for control
door: Blaurock, Carl Allen
Gepubliceerd in: (2005)

Application of contraction mappings to the control of nonlinear systems.
door: Killingsworth, William Robert
Gepubliceerd in: (2005)

Control of nonlinear systems represented in quasilinear form
door: Coetsee, Josef Adriaan
Gepubliceerd in: (2009)

Application of multiple model control to space structure systems with nonlinear inertial properties
door: Masuda, Kazumi
Gepubliceerd in: (2009)

Real-time predictive modeling and robust avoidance of pedestrians with uncertain, changing intentions
door: Ferguson, Sarah Kathryn
Gepubliceerd in: (2014)

Cost averaging techniques for robust control of parametrically uncertain systems
door: Hagood, Nesbitt W
Gepubliceerd in: (2005)

Comparison of control techniques for robust performance on uncertain structural systems
door: Grocott, Simon C. O. (Simon Clifford Oliver)
Gepubliceerd in: (2005)

Tracking control of nonlinear systems using sliding surfaces
door: Slotine, J.-J. E. (Jean-Jacques E.)
Gepubliceerd in: (2005)

Continuous linearization control methodology for nonlinear dynamic systems
door: Leabourne, Kortney Noell
Gepubliceerd in: (2005)

Robust decision-making with model uncertainty in aerospace systems
door: Bertuccelli, Luca Francesco, 1981-
Gepubliceerd in: (2009)

An aerocapture attitude control system incorporating robustness and vehicle parameter identification
door: Bell, James R. (James Robert), 1964-
Gepubliceerd in: (2008)

Low-latency trajectory planning for high-speed navigation in unknown environments
door: Lopez, Brett Thomas
Gepubliceerd in: (2017)

Learning control for a class of discrete-time, nonlinear systems
door: Perel, Ron Yitzhak, 1975-
Gepubliceerd in: (2009)

Model reduction for nonlinear dynamical systems with parametric uncertainties
door: Zhou, Yuxiang Beckett
Gepubliceerd in: (2013)

Modeling beam-like space trusses with nonlinear joints with application to control
door: Webster, Mark S. (Mark Stephen)
Gepubliceerd in: (2008)

Efficient design of robust controllers for H₂ performance
door: Yang, Kyle Yi-Ling
Gepubliceerd in: (2009)

Robust intelligent flight control for hypersonic vehicles
door: Chamitoff, Gregory Errol
Gepubliceerd in: (2009)

Robust placement of actuators and dampers for structural control
door: Anderson, Eric H. (Eric Harold)
Gepubliceerd in: (2005)

Application of multivariate control system design methodologies to robust beam control of a space-based laser
door: Hammett, Kelly D
Gepubliceerd in: (2008)

Validated global multiobjective optimization of trajectories in nonlinear dynamical systems
door: Coffee, Thomas Merritt
Gepubliceerd in: (2015)

Modeling and adaptive control of indoor unmanned aerial vehicles
door: Michini, Bernard (Bernard J.)
Gepubliceerd in: (2010)

Nonlinear control of an aerobatic RC airplane
door: Bialkowski, Joshua John
Gepubliceerd in: (2010)

Robust learning of probabilistic hybrid models
door: Gil, Stephanie, Ph. D. Massachusetts Institute of Technology
Gepubliceerd in: (2009)

A method for robust control of systems with parametric uncertainty motivated by a benchmark example
door: Resnick, Carl S. (Carl Steven)
Gepubliceerd in: (2008)

Robust human motion prediction for safe and efficient human-robot interaction
door: Lasota, Przemyslaw A.(Przemyslaw Andrzej)
Gepubliceerd in: (2019)

Robust execution for stochastic hybrid systems
door: Blackmore, Lars James Christopher
Gepubliceerd in: (2008)

Multivariable stability robustness for control of flexible beams and trusses
door: Lublin, Leonard
Gepubliceerd in: (2008)

Robust hybrid control for autonomous vehicle motion planning
door: Frazzoli, Emilio, 1970-
Gepubliceerd in: (2005)

Evolutionary design of controlled structures
door: Masters, Brett P. (Brett Peter)
Gepubliceerd in: (2010)

Nonlinear stability of multibody systems
door: Jang, Stella, 1976-
Gepubliceerd in: (2013)

Nonlinear active control of rotating stall and surge
door: Protz, Jonathan M. (Jonathan Michael)
Gepubliceerd in: (2005)

Robust estimation and failure detection for linear systems
door: Mangoubi, Rami Sabet
Gepubliceerd in: (2005)

Robust stability of asynchronous multirate sampled systems
door: Rosenberg, Joël, 1964-
Gepubliceerd in: (2005)