Robust Online Motion Planning with Regions of Finite Time Invariance
In this paper we consider the problem of generating motion plans for a nonlinear dynamical system that are guaranteed to succeed despite uncertainty in the environment, parametric model uncertainty, disturbances, and/or errors in state estimation. Furthermore, we consider the case where these plans...
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | Գիրք |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
Springer Berlin Heidelberg
2020
|
| Առցանց հասանելիություն: | https://hdl.handle.net/1721.1/124358 |