Deep learning-based approaches for depth and 6-DoF pose estimation
Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 2020
מחבר ראשי: | Lin, Muyuan(Scientist in mechanical engineering)Massachusetts Institute of Technology. |
---|---|
מחברים אחרים: | Sertac Karaman. |
פורמט: | Thesis |
שפה: | eng |
יצא לאור: |
Massachusetts Institute of Technology
2020
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | https://hdl.handle.net/1721.1/128089 |
פריטים דומים
-
Spatial feature mapping for 6DoF object pose estimation
מאת: Mei, Jianhan, et al.
יצא לאור: (2023) -
Self-Supervised Domain Adaptation for 6DoF Pose Estimation
מאת: Juseong Jin, et al.
יצא לאור: (2024-01-01) -
6DoF assembly pose estimation dataset for robotic manipulation
מאת: Kulunu Samarawickrama, et al.
יצא לאור: (2024-10-01) -
A Survey of 6DoF Object Pose Estimation Methods for Different Application Scenarios
מאת: Jian Guan, et al.
יצא לאור: (2024-02-01) -
Sensorless ultrasound probe 6DoF pose estimation through the use of CNNs on image data
מאת: Xue, Elise Yuan
יצא לאור: (2018)