Design and Kinematics of a Dielectric Elastomer Actuated Micro Dragonfly Robot

Design and Kinematics of a Dielectric Elastomer Actuated Micro Dragonfly Robot

Dragonflies fly in a unique way compared to other hovering insects. Soft robotics are used to learn more about their flapping motion. An at-scale dragonfly robot is designed around Dielectric Elastomer Actuators that compress and expand 0.5mm. With this knowledge, MATLAB was used to predict the link...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Arase, Cathleen
Andere auteurs:	Chen, Yufeng (Kevin)
Formaat:	Thesis
Gepubliceerd in:	Massachusetts Institute of Technology 2022
Online toegang:	https://hdl.handle.net/1721.1/144664

Gelijkaardige items

Design, Characterization, and Liftoff of an Insect-Scale Soft Robotic Dragonfly Powered by Dielectric Elastomer Actuators
door: Chen, Yufeng, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Dielectric elastomer actuators for binary robotics and mechatronics
door: Plante, Jean-Sébastien, Ph. D. Massachusetts Institute of Technology
Gepubliceerd in: (2007)

Rolled dielectric elastomer actuator for micro aerial vehicle
door: Lim, Hoong Ta.
Gepubliceerd in: (2012)

Micro-patterning of metallic electrodes for dielectric elastomer actuators
door: Sim, Thiam Ling.
Gepubliceerd in: (2009)

Design and fabrication of tubular dielectric elastomer actuator
door: Tan, Desmond Di Teng
Gepubliceerd in: (2014)

Design and Test of a Cone Dielectric Elastomer Actuator Driving Hopping Robot
door: Yunguang Luan, et al.
Gepubliceerd in: (2024-12-01)

Photothermal modulated dielectric elastomer actuator for resilient soft robots
door: Tan, Matthew Wei Ming, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Large actuation and high dielectric strength in metallized dielectric elastomer actuators
door: Low, Sze Hsien, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

A Review of the Applications and Challenges of Dielectric Elastomer Actuators in Soft Robotics
door: Qinghai Zhang, et al.
Gepubliceerd in: (2025-01-01)

Mechanical characterization of dielectric elastomer actuator
door: Okazaki, Masaaki Lucas.
Gepubliceerd in: (2010)

A High‐Lift Micro‐Aerial‐Robot Powered by Low‐Voltage and Long‐Endurance Dielectric Elastomer Actuators
door: Ren, Zhijian, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Development of dielectric elastomer actuators for MRI devices
door: Vogan, John D. (John DeWayne), 1979-
Gepubliceerd in: (2005)

Novel material composites for dielectric elastomer actuators
door: Ankit
Gepubliceerd in: (2020)

Study on the gel effect on dielectric elastomer actuators
door: Foong, Ervin Sheng Wei
Gepubliceerd in: (2014)

Silicone dielectric elastomer actuator in oil immersion
door: Pham, Minh Thao.
Gepubliceerd in: (2013)

Soft dielectric elastomer actuator for micropump application /
door: Farah Afiqa Mohd. Ghazali, 1992-, author 655280, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Compliant electrode materials for dielectric elastomer actuator
door: Tan, Adrian Wei Yee
Gepubliceerd in: (2012)

Dielectric elastomer actuators: medical applications review
door: Mikael Ghevondyan, et al.
Gepubliceerd in: (2025-02-01)

Design of Dielectric Elastomer Actuator and Its Application in Flexible Gripper
door: Xiaoyu Meng, et al.
Gepubliceerd in: (2025-01-01)

Very high dielectric strength for dielectric elastomer actuators in liquid dielectric immersion
door: La, Thanh-Giang, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

Lowering the voltage of dielectric elastomer actuators (DEA) for wearables
door: Lee, Jia Hui
Gepubliceerd in: (2022)

Mechanically durable and damage resilient dielectric elastomer actuators
door: Tan, Matthew Wei Ming
Gepubliceerd in: (2023)

Self-clearable charcoal electrodes for dielectric elastomer actuator
door: Shiau, Li Lynn
Gepubliceerd in: (2015)

Dielectric elastomer actuator and its application in microfluidic device/
door: Mah Che Ken, 1992-, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Fluid amplified dielectric elastomer actuator for micropump application /
door: Mariatul Rawdhah Ahmad Fuaad, 1995-, author 651430, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Fluid amplified dielectric elastomer actuator for micropump application /
door: Mariatul Rawdhah Ahmad Fuaad, 1995-, author 651430
Gepubliceerd in: (2023)

Modelling of high output force dielectric elastomer actuator
door: El-Hamad, Haneen Jawad Mahmoud, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

High stress actuation by dielectric elastomer with oil capsules
door: La, Thanh-Giang, et al.
Gepubliceerd in: (2014)

Inverse Nonlinearity Compensation of Dielectric Elastomers for Acoustic Actuation
door: Jin Woo Lee, et al.
Gepubliceerd in: (2024-01-01)

Electrically tunable and broader-band sound absorption by using micro-perforated dielectric elastomer actuator
door: Lu, Zhenbo, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

High-Frequency, low-voltage oscillations of dielectric elastomer actuators
door: Wiranata, Ardi, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Dielectric elastomer actuator and its application in microfluidic device(REIT)/
door: Mah Che Ken, 1992-
Gepubliceerd in: (2016)

Developing prosthetic artificial muscle actuator using dielectric elastomers
door: El-Hamad, Haneen Jawad Mahmoud
Gepubliceerd in: (2016)

Methods to prevent electrothermal breakdown of acrylic dielectric elastomer actuators
door: La, Thanh-Giang
Gepubliceerd in: (2016)

Challenges of using dielectric elastomer actuators to tune liquid lens
door: Keong, Gih-Keong, et al.
Gepubliceerd in: (2014)

Design, fabrication, and control of soft robots with fluidic elastomer actuators
door: Marchese, Andrew D. (Andrew Dominic)
Gepubliceerd in: (2015)

Inhibiting electro-thermal breakdown of acrylic dielectric elastomer actuators by dielectric gel coating
door: La, Thanh-Giang, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Ink-jet printing of transparent and stretchable electrodes for dielectric elastomer actuator
door: Shrestha, Milan, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

Biaxially crumpled silver thin-film electrodes for dielectric elastomer actuators
door: Low, Sze-Hsien, et al.
Gepubliceerd in: (2014)

Effects of thinner compliant electrodes on self-clearability of dielectric elastomer actuators
door: Lau, Gih-Keong, et al.
Gepubliceerd in: (2021)