Nonlinear control using linearizing transformations

Nonlinear control using linearizing transformations

Thesis (Ph. D.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1991.

Бібліографічні деталі
Автор:	Bedrossian, Nazareth Sarkis
Інші автори:	Karl Flueckiger.
Формат:	Дисертація
Мова:	en_US
Опубліковано:	Massachusetts Institute of Technology 2005
Предмети:	Mechanical Engineering
Онлайн доступ:	http://hdl.handle.net/1721.1/27998

Схожі ресурси

Steering law design for redundant single gimbal Control Movement Gyro systems
за авторством: Bedrossian, Nazareth Sarkis
Опубліковано: (2005)

The linear and nonlinear rheology of multiscale complex fluids
за авторством: Jaishankar, Aditya
Опубліковано: (2014)

Linear and nonlinear compensation techniques for control of a single degree of freedom magnetic bearing
за авторством: Salvatore, Claudio, 1974-
Опубліковано: (2005)

Linear to nonlinear rheology of bread dough and its constituents
за авторством: Ng, Shen Kuan (Trevor Shen Kuan)
Опубліковано: (2008)

Linear and nonlinear structural mechanics /
за авторством: Nayfeh, Ali Hasan, 1933-, та інші
Опубліковано: (2004)

Linear and nonlinear resonance of water waves near periodic structures
за авторством: Li, Yile, 1973-
Опубліковано: (2008)

Uncertainty quantification and prediction for non-autonomous linear and nonlinear systems
за авторством: Phadnis, Akash
Опубліковано: (2014)

Stability robustness to unstructured uncertainty for nonlinear systems under feedback linearization
за авторством: Chao, Alan I
Опубліковано: (2005)

Friction compensation using adaptive nonlinear control with persistent excitation
за авторством: Misovec, Kathleen
Опубліковано: (2009)

A nonlinear control algorithm for fuel optimal attitude control using reaction jets
за авторством: Garcia, Fermin N. (Fermin Noel)
Опубліковано: (2009)

Nonlinear force feedback impedance control
за авторством: Wlassich, John J. (John James)
Опубліковано: (2005)

Nonlinear control of active pneumatic suspensions
за авторством: Barletta, Roberto
Опубліковано: (2005)

Model-based identification and control of nonlinear dynamic systems using neural networks
за авторством: Yu, Ssu-Hsin
Опубліковано: (2007)

Nonlinear control methods for automotive powertrain systems
за авторством: Cho, Dong-Il
Опубліковано: (2005)

Parameter estimation and control of nonlinearly parameterized systems
за авторством: Cao, Chengyu, 1973-
Опубліковано: (2006)

Nonlinear control with linearized models and neural networks
за авторством: Hussain, Mohd Azlan, та інші
Опубліковано: (1995)

Global parameter identification and control of nonlinearly parameterized systems
за авторством: KojiÄ , Aleksandar M., 1974-
Опубліковано: (2005)

The application of statistical linearization to nonlinear rail vehicle dynamics
за авторством: Arslan, Ahmet Vecdet
Опубліковано: (2005)

Geometric control of quantum mechanical and nonlinear classical systems
за авторством: Nelson, Richard J. (Richard Joseph)
Опубліковано: (2013)

Adaptive control design with guaranteed margins for nonlinear plants
за авторством: Jang, Jinho, S.M. Massachusetts Institute of Technology
Опубліковано: (2009)

Design and control of a nonlinearly compliant robotic finger
за авторством: Shah, Vinay Kishore, 1972-
Опубліковано: (2008)

Design and control of a linear bearing durability tester
за авторством: Pope, Benjamin J
Опубліковано: (2008)

An approach for nonlinear control design via approximate dynamic programming
за авторством: Boussios, Constantinos I
Опубліковано: (2005)

A nonlinearly compliant transmission element for force sensing and control
за авторством: Curtis Andrew W., 1970-
Опубліковано: (2014)

Nonlinear dynamic analysis and feedback control of thermoacoustic instability
за авторством: Li, Xinyan
Опубліковано: (2018)

Input/output linearization of uncertain systems with time delay control
за авторством: Wu, Shang-Teh
Опубліковано: (2005)

Control of a nonlinear underactuated system with adaptation, numerical stability verification, and the use of the LQR Trees algorithm
за авторством: Rust, Ian Charles
Опубліковано: (2010)

Robust offset-free control of nonlinear systems using model predictive control and integral action
за авторством: Hermansson, Ayman William
Опубліковано: (2019)

Application of linear and nonlinear control schemes for the stability of smart grid
за авторством: Asghar, Rafiq, та інші
Опубліковано: (2022)

Extended Linear and Nonlinear Lorentz Transformations and Superluminality
за авторством: Dara Faroughy
Опубліковано: (2013-01-01)

Linear actuator for the control of magnetic digital microfluidic systems
за авторством: You, Junqiang
Опубліковано: (2020)

Two wheels mobile robot control using linear quadratic regulator and pole placement controller
за авторством: Donny, Anak Ju
Опубліковано: (2009)

Nonlinear state estimation using sliding observers
за авторством: Misawa, Eduardo Akira
Опубліковано: (2005)

Modeling and control of swimming gaits for fish-like robots using coupled nonlinear oscillators
за авторством: Zhou, Chunlin
Опубліковано: (2012)

Comparison of neural and control theoretic techniques for nonlinear dynamic systems
за авторством: Huang, He, 1967-
Опубліковано: (2007)

Fabrication and use of conducting polymer linear actuators
за авторством: Fofonoff, Timothy Andrew, 1977-
Опубліковано: (2009)

Time-optimal motion control of two-dimensional linear stepper motors
за авторством: Bendaña, Yuri Roberto
Опубліковано: (2005)

Development of an adaptive PID controller for a Sawyer linear motor system
за авторством: Rivera-Santos, Edmundo José
Опубліковано: (2005)

Optimal control of positioning system with non-linear rate-type drive.
за авторством: Sasaki, Kōji.
Опубліковано: (2023)

Inductive position/velocity sensor design and servo control of linear motor
за авторством: Wong, Francis Yee-Hon
Опубліковано: (2007)