Virtual model control of a biped walking robot

Thesis (M. Eng.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 1995.

Dettagli Bibliografici
Autore principale: Pratt, Jerry E
Altri autori: Gill A. Pratt.
Natura: Tesi
Lingua:eng
Pubblicazione: Massachusetts Institute of Technology 2007
Soggetti:
Accesso online:http://hdl.handle.net/1721.1/37027
Descrizione
Riassunto:Thesis (M. Eng.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 1995.