Winston, P. H. (2008). Heterarchy in the M.I.T. Robot. MIT Artificial Intelligence Laboratory.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Winston, Patrick H. Heterarchy in the M.I.T. Robot. MIT Artificial Intelligence Laboratory, 2008.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Winston, Patrick H. Heterarchy in the M.I.T. Robot. MIT Artificial Intelligence Laboratory, 2008.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.