Winston, P. H. (2008). Heterarchy in the M.I.T. Robot. MIT Artificial Intelligence Laboratory.
Chicago-čujuhus (17. p.)Winston, Patrick H. Heterarchy in the M.I.T. Robot. MIT Artificial Intelligence Laboratory, 2008.
MLA-čujuhus (9. p.)Winston, Patrick H. Heterarchy in the M.I.T. Robot. MIT Artificial Intelligence Laboratory, 2008.
Muitte dárkkistit čujuhemiid riektatvuođa, ovdal go geavahat daid iežat deavsttas.