Semi-conditional planners for efficient planning under uncertainty with macro-actions

Thesis (Ph. D.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2010.

מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: He, Ruijie
מחברים אחרים: Nicholas Roy.
פורמט: Thesis
שפה:eng
יצא לאור: Massachusetts Institute of Technology 2010
נושאים:
גישה מקוונת:http://hdl.handle.net/1721.1/59660