Strong dielectric-elastomer grippers with tension arch flexures
Soft grippers based on dielectric elastomer actuator (DEA) are usually too flimsy to perform the task of pick and place on a heavier object given their low payload capacity. This work developed a new design of DEA unimorph consists of a flexible frame holding at a DEA on the discrete support by a st...
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | Journal Article |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
2019
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://hdl.handle.net/10356/105857 http://hdl.handle.net/10220/49572 |