A consistent and long-term mapping approach for navigation
The construction and maintenance of a robocentric map is key to high-level mobile robotic tasks like path planning and smart navigation. But the challenge of dynamic environment and huge amount of dense sensor data makes it hard to be implemented in a real-world application for long-term use. In thi...
প্রধান লেখক: | Zhang, Handuo, Karunasekera, Hasith, Wang, Han |
---|---|
অন্যান্য লেখক: | School of Electrical and Electronic Engineering |
বিন্যাস: | Journal Article |
ভাষা: | English |
প্রকাশিত: |
2020
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.zealpress.com/ijratv5a4/ https://hdl.handle.net/10356/141288 |
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
Energy minimization approach for negative obstacle region detection
অনুযায়ী: Karunasekera, Hasith, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021) -
Real time multiple object tracking using deep features and localization information
অনুযায়ী: Karunasekera, Hasith, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020) -
Multiple object tracking with attention to appearance, structure, motion and size
অনুযায়ী: Karunasekera, Hasith, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021) -
A Real-Time Semantic Map Production System for Indoor Robot Navigation
অনুযায়ী: Raghad Alqobali, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-10-01) -
Marine navigation and safety of sea transportation : advances in marine navigation /
অনুযায়ী: Weintrit, Adam., editor
প্রকাশিত: (2013)