A consistent and long-term mapping approach for navigation

The construction and maintenance of a robocentric map is key to high-level mobile robotic tasks like path planning and smart navigation. But the challenge of dynamic environment and huge amount of dense sensor data makes it hard to be implemented in a real-world application for long-term use. In thi...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Zhang, Handuo, Karunasekera, Hasith, Wang, Han
অন্যান্য লেখক: School of Electrical and Electronic Engineering
বিন্যাস: Journal Article
ভাষা:English
প্রকাশিত: 2020
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.zealpress.com/ijratv5a4/
https://hdl.handle.net/10356/141288

অনুরূপ উপাদানগুলি