Indoor navigation multi storey strategies for autonomous mixed swarm robot drone (MSRD)
This project studies, designs, builds, and demonstrates mixed swarmed robot-drone (MSRD) ingress egress strategies and algorithms for navigating in-between unknown multi-storey spaces with object detection technique and navigation stack. Robot-drone term refers to a formation of grounded based ro...
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | Final Year Project (FYP) |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Nanyang Technological University
2023
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/10356/167588 |