Vision-based controller for autonomous UGV

Vision-based controller for autonomous UGV

In recent times, the use of mobile robots has significantly increased in different sectors of the industry. Mobile Robots can help us achieve tasks that are physically challenging, harmful, repetitive or inaccessible for human beings. Such systems can be used to accomplish tasks such as inspection a...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Singaram, Venkatachalam
Tác giả khác:	Wang Jianliang
Định dạng:	Final Year Project (FYP)
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2017
Những chủ đề:	DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering
Truy cập trực tuyến:	http://hdl.handle.net/10356/70848

Những quyển sách tương tự

Vision based metric-topological localization for UGV
Bằng: Yang, Shuai
Được phát hành: (2017)

Intelligent Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Bằng: Xie Chen
Được phát hành: (2015)

Implementation of fast SLAM on UGV
Bằng: Cheong, Samuel Min Ting
Được phát hành: (2018)

Simulation-based performance evaluation of a multi-UGV transportation system
Bằng: Lu, Meng.
Được phát hành: (2013)

Visual-based UGV pose optimization in dynamic warehouse environment
Bằng: Tang, Andreas Zhao Xiang
Được phát hành: (2023)

Development of a hybrid UGV and UAV cooperative system
Bằng: Fan, Tonglin
Được phát hành: (2011)

Autonomous underwater vehicle navigation using vision
Bằng: Lakshmisha Honnegowda
Được phát hành: (2011)

Vision based target tracking for autonomous vehicles
Bằng: Jia, Zhen
Được phát hành: (2008)

Visual metric and semantic localization for UGV
Bằng: Zhang, Handuo
Được phát hành: (2022)

Integrated localization and planning for cruise control of UGV platoons in infrastructure-free environments
Bằng: Wang, Yuanzhe, et al.
Được phát hành: (2023)

Vision based solutions for autonomous navigation
Bằng: Karunsekera, H. Hasith Ruchiran
Được phát hành: (2021)

Visual depth estimation and 3D reconstruction using stereo vision for autonomous vehicles
Bằng: Mahalingam Surya Prakash
Được phát hành: (2017)

Vision-based target tracking and navigation system for autonomous underwater vehicles
Bằng: Yang, Fan
Được phát hành: (2008)

Uncalibrated vision-based control for optical manipulation of microscopic particles
Bằng: Li, X., et al.
Được phát hành: (2014)

Vision-based lane detection for autonomous artificial intelligent vehicles
Bằng: Khalifa, Othman Omran, et al.
Được phát hành: (2009)

Vision-based control of robot
Bằng: Li, Jianwei.
Được phát hành: (2011)

Semi-autonomous control of an unmanned aerial vehicle
Bằng: Goh, Qi Wei
Được phát hành: (2016)

Low cost stereovision based obstacle detection and speed control of autonomous buggy
Bằng: Pagadala Murali Babu Surekha
Được phát hành: (2018)

Autonomous camera-gimbal system for vision-based robotic applications
Bằng: Lai, Qi Xiong
Được phát hành: (2021)

Semi-autonomous control of a quadcopter - part 2
Bằng: Song, Nan
Được phát hành: (2017)

Autonomous control of grid-tied energy storage system
Bằng: Zhou, Xiangyu
Được phát hành: (2016)

Advanced vision-based localization and mapping
Bằng: Foo, Sheng Cong
Được phát hành: (2019)

Smart computer vision systems for autonomous driving
Bằng: Rajasekaran Neetha
Được phát hành: (2019)

Simulation based safety assessment of autonomous vehicles
Bằng: Jeyaraj, Sherine
Được phát hành: (2019)

Vision based control of multi-robot system
Bằng: Oh, Matthew Han Xiong
Được phát hành: (2014)

Vision-based system for road traffic applications
Bằng: Luo, Yuefen
Được phát hành: (2017)

Vision based localization of a moving target
Bằng: Selvaraj, Prabu
Được phát hành: (2014)

Autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) with computer-vision capabilities in a hazy environment
Bằng: Chen, Jinkuan
Được phát hành: (2023)

Intelligent control of an autonomous vehicle
Bằng: San, Linn.
Được phát hành: (2009)

Intelligent control of autonomous robots
Bằng: Yang, Dong Xu
Được phát hành: (2009)

Vision-based autonomous robot body alignment for copper wire spool pick up
Bằng: Daud, Mohd Razali, et al.
Được phát hành: (2019)

Vision-based control of intelligent robot networks
Bằng: How, Jia Jin
Được phát hành: (2022)

Autonomous dynamic docking of UAV based on UWB-vision in GPS-denied environment
Bằng: Cheng, Cheng, et al.
Được phát hành: (2022)

Development of a vision-based collision avoidance system
Bằng: Ang, Batya Wan Qing
Được phát hành: (2017)

Development of a vision-based collision avoidance system
Bằng: Ang, Wan Qing
Được phát hành: (2017)

Vision-based multi-agent cooperative target search
Bằng: Hu, Jinwen, et al.
Được phát hành: (2013)

A vision based system for modern transportation system
Bằng: Zhang, Zhicheng
Được phát hành: (2019)

Scenario detection for autonomous vehicle
Bằng: Zhang, Wei
Được phát hành: (2019)

Object tracking for autonomous vehicles
Bằng: Lee, Joseph Yuan Sheng
Được phát hành: (2018)

Localization algorithm for autonomous robot
Bằng: Lim, Jaelynn En Yu
Được phát hành: (2018)