| Summary: | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau pesawat terbang tanpa awak didefinisikan sebagai pesawat terbang tanpa pilot di dalamnya yang dapat terbang secara mandiri (autonomus) secara auto pilot atau dikendalikan jarak jauh. UAV telah dikembangkan untuk berbagai keperluan seperti penginderaan baik untuk sipil ataupun militer hingga pemantauan wilayah. Avionik sebagai peralatan elektronik penerbangan mencakup seluruh sistem elektronik yang dirancang untuk digunakan di pesawat terbang, seperti sistem autopilot, GCS (Ground Control Sistem), dan Telemetri.Pemantau kondisi lingkungan dari udara dengan menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang dilengkapi
dengan kamera diperlukan suatu perangkat lunak yang mampu mengirimkan data ke Ground Control Station (GCS). GCS juga dapat digunakan untuk mengirimkan perintah. Dalam penelitian ini perintah yang dikirim adalah perintah
autopilot. Perintah ini digunakan untuk mengarahkan UAV ke suatu posisi yang ingin dipantau. Data perintah yang
dikirim berupa titik koordinat garis bujur dan lintang tujuan. Untuk mengaktifkan autopilot tersebut diperlukan suatu sistem pengiriman perintah dari GCS. Sehingga setelah data diterima oleh UAV, maka UAV mampu memroses data yang diperlukan dan menjalankan perintah autopilot berdasarkan data perintah yang telah dikirim. GCS yang telah didisain untuk mengatur perencanaan penerbangan. Kemampuan dari sistem GCS yang telah didisain antara lain dapat memasukkan nama UAV ke dalam sistem, memasukkan nama Penerbangan yang menggunakan UAV tertentu, menerima data keadaan dari UAV, Seperti Altitude, posisi (Longitude dan latitude), arah, serta row, pitch, dan yaw, dapat menampilkan Streaming Video dari UAV, dapat menyimpan dan menampilkan sejarah terbang dari sebuah penerbangan, serta dapat mengontrol UAV dengan memasukkan WayPoint dan Home.
Kata Kunci : Waypoint, Streaming, Altitude, Longitude, Latitude.
|
|---|