Dynamic modeling and verification of unicycle mobile robot system

Dynamic modeling and verification of unicycle mobile robot system

Unicycle mobile robot main advantages over multiwheeled mobile robot are higher degree of mobility and less space as it only has one wheel to move. The system developed consists of two parts which are the lower and the upper parts. The lower part is composed of a wheel which is moving back and for...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Abdul Rashid, Mohd Zamzuri, Sidek, Shahrul Na'im
Định dạng:	Proceeding Paper
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2011
Những chủ đề:	TA168 Systems engineering
Truy cập trực tuyến:	http://irep.iium.edu.my/2233/1/2011ICOM_Unicycle.pdf

Những quyển sách tương tự

Development of wheel-less snake robot with two distinct gaits and gait transition capability
Bằng: Majid, MHA, et al.
Được phát hành: (2013)

Educational features of Malaysian robot contest
Bằng: Shafie, Amir Akramin, et al.
Được phát hành: (2004)

Car wash wastewater treatment using kapok fiber as adsorbent
Bằng: Ibrahim, Muhammad Shahrul Shafendy
Được phát hành: (2022)

Semantic object detection for human activity monitoring system
Bằng: Suriani, Nor Surayahani, et al.
Được phát hành: (2018)

Pembangunan perisian pembelajaran mobile CRTV.cn untuk kursus diagnous dan senggaraan audio video
Bằng: Subramaniam, Tamil Selvan, et al.
Được phát hành: (2018)

Zero-Padding techniques in OFDM systems
Bằng: Al-Jawhar, Yasir Amer, et al.
Được phát hành: (2018)

Systemic functional linguistics of political articles in eastern and western online news
Bằng: Abdulameer, Ali Hussein, et al.
Được phát hành: (2019)

Integrated Scheduled Waste Management System in Kuala Lumpur using expert system
Bằng: Kabbashi, Nassereldeen Ahmed, et al.
Được phát hành: (2011)

Forest fire monitoring system
Bằng: Khatir Kabashi, Shihabuddin Kabashi
Được phát hành: (2022)

Radio Frequency Identification (RFID) based car parking system
Bằng: Mazlan, Muhammad Syamil, et al.
Được phát hành: (2018)

Review of different strategies for coordinative planning of multi-agent systems
Bằng: Hamad Khaleefah, Shihab, et al.
Được phát hành: (2019)

Smart indoor home surveillance monitoring system using raspberry pi
Bằng: Lee, Han Keat, et al.
Được phát hành: (2018)

Black hole algorithm along edge detector and circular hough transform based iris projection with biometric identification systems
Bằng: Tara Othman Qadir, Tara Othman Qadir, et al.
Được phát hành: (2024)

Power input to non-deterministic subsystems via piezoelectric patch actuators: effect of the patch size and location
Bằng: Wahid, Azni, et al.
Được phát hành: (2013)

Two factor authentication by using SMS for web based application
Bằng: Hamid Ali, Firkhan Ali, et al.
Được phát hành: (2020)

The performance of Al2O3 crude oil on nonlinear stretching sheet
Bằng: M. Fayyadh, MOHAMMED, et al.
Được phát hành: (2018)

Synthesis of ZnO Nanorods at Very Low Temperatures Using Ultrasonically Pre-Treated Growth Solution
Bằng: Wahid, Khairul Anuar, et al.
Được phát hành: (2023)

Synthesis of ZnO Nanorods at Very Low Temperatures Using Ultrasonically Pre-Treated Growth Solution
Bằng: Wahid, Khairul Anuar, et al.
Được phát hành: (2023)

Simulasi kerosakkan pada sistem penyaman udara sebagai alat bahan bantu mengajar
Bằng: Razali, Nizamudin, et al.
Được phát hành: (2021)

The post hoc procedure in survival analysis for undergraduate students performance
Bằng: Khamis, Azme, et al.
Được phát hành: (2018)

Sentiment analysis on UTHM issues with big data
Bằng: Suhaimi, Noor Suhaida, et al.
Được phát hành: (2020)

Development of body stress analyzer based on physiological signal
Bằng: Abd. Majid, Nor Aini, et al.
Được phát hành: (2020)

Substrate integrated waveguide cavity backed frequency reconfigurable antenna for cognitive radio applies to Internet of Things applications
Bằng: AL-Fadhali, Najib, et al.
Được phát hành: (2019)

Analysis of ISB watermarking model: Block based methods vs embedding repetition methods
Bằng: Zeki, Akram M., et al.
Được phát hành: (2011)

Human capital business partner information technology and network technology manpower model
Bằng: A. Halim, Siti Sarah, et al.
Được phát hành: (2011)

Two level Differential Evolution algorithms for ARMA parameters estimatio
Bằng: Salami, Momoh Jimoh Emiyoka, et al.
Được phát hành: (2013)

The analysis performance of effectiveness and security metric IT domain
Bằng: Ismail, Azizan, et al.
Được phát hành: (2018)

Implementing a secure key exchange protocol for openSSL
Bằng: Alawatugoda, Janaka, et al.
Được phát hành: (2018)

Path apps for box of ramadhan
Bằng: Teng, Mee Ling, et al.
Được phát hành: (2019)

Solvent used in extraction process of agarwood: a systematic review
Bằng: Zakaria, F., et al.
Được phát hành: (2020)

Using data projector in the methodology course class
Bằng: T. Salman, Hawraa, et al.
Được phát hành: (2020)

Internet of Things an implementation and its challenges in Malaysia
Bằng: Badarudin, Ummi Wahida, et al.
Được phát hành: (2018)

Performances analysis of heart disease dataset using different data mining classifications
Bằng: Wan Zunaidi, Wan Hajarul Asikin, et al.
Được phát hành: (2018)

A review of concurrency control technique in distributed database
Bằng: Kasim, Shahreen, et al.
Được phát hành: (2018)

Analysis of passive optical network
Bằng: Abdalla, Jabir Ahmed
Được phát hành: (2021)

Evaluation Of Embankment Stability For New Diversion Channel Under Various Loading Conditions
Bằng: Ng, Soon Min
Được phát hành: (2012)

Development Of Rain And Scintillation Models At Ku-Sand In Southeast Asia Tropical Countries
Bằng: Jit Singh, Mandeep Singh
Được phát hành: (2006)

An improved data classification framework based on fractional particle swarm optimization
Bằng: Sherwani, Fahad
Được phát hành: (2019)

Effect of inclined rowing machine on FES-assisted indoor rowing exercise performance
Bằng: Hussain, Zakaria, et al.
Được phát hành: (2009)

Real time implementation of NARMA-L2 control of a Single Link Manipulator
Bằng: Mokri, S, et al.
Được phát hành: (2008)