Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560
Liquid Handling atau penangan cairan merupakan suatu aspek yang penting dalam dunia laboratorium. Pengambilan jumlah sampel cairan pada kegiatan laboratorium biasanya memerlukan volume yang kecil. Dalam kondisi tersebut, jika kegiatan perlu dilakukan secara berulangan tentunya menghabiskan waktu yan...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://repository.ugm.ac.id/278198/1/PROSIDING%20SNTT%202021.pdf |
| _version_ | 1826050232473878528 |
|---|---|
| author | Fatimawardhani, Sekar Isnianto, Hidayat Nur Setyawan, Galih |
| author_facet | Fatimawardhani, Sekar Isnianto, Hidayat Nur Setyawan, Galih |
| author_sort | Fatimawardhani, Sekar |
| collection | UGM |
| description | Liquid Handling atau penangan cairan merupakan suatu aspek yang penting dalam dunia laboratorium. Pengambilan jumlah sampel cairan pada kegiatan laboratorium biasanya memerlukan volume yang kecil. Dalam kondisi tersebut, jika kegiatan perlu dilakukan secara berulangan tentunya menghabiskan waktu yang banyak dan tidak efisien. Sehingga adanya liquid handling merupakan sebuah solusi untuk penangan cairan tersebut. Metode yang digunakan pada alat ini yaitu inverse kinematic, dengan menentukan nilai-nilai koordinat yang membuat pergerakan pada mikropipet. Liquid handling dapat bekerja otomatis dengan controlling menggunakan sebuah antarmuka visual studio yang tersinkronisasi dengan Arduino. Sehingga pengguna (laboran) dapat memanfaatkan fitur-fitur pada visual studio untuk melaksanakan perintah sesuai dengan kebutuan. Pada penelitian ini, fitur-fitur pada visual studio telah berjalan sesuai dengan kebutuhan. Rata-rata nilai kesalahan pada pergerakan motor stepper yang menggerakkan mikropipet tip pada Sumbu X adalah 0,66%, Sumbu Y 0,98%, dan Sumbu Z 0,98%. Sedangkan Rata-rata kesalahan motor stepper yang menggerakkan motorized syringe pada volume 1 ml adalah 19% dan pada volume 1,5 ml adalah 24%. |
| first_indexed | 2024-03-14T00:00:38Z |
| format | Article |
| id | oai:generic.eprints.org:278198 |
| institution | Universiti Gadjah Mada |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-14T00:00:38Z |
| publishDate | 2021 |
| record_format | dspace |
| spelling | oai:generic.eprints.org:2781982023-04-27T02:58:35Z https://repository.ugm.ac.id/278198/ Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 Fatimawardhani, Sekar Isnianto, Hidayat Nur Setyawan, Galih Control Systems Robotics and Automation Electrical and Electronic Engineering Engineering Liquid Handling atau penangan cairan merupakan suatu aspek yang penting dalam dunia laboratorium. Pengambilan jumlah sampel cairan pada kegiatan laboratorium biasanya memerlukan volume yang kecil. Dalam kondisi tersebut, jika kegiatan perlu dilakukan secara berulangan tentunya menghabiskan waktu yang banyak dan tidak efisien. Sehingga adanya liquid handling merupakan sebuah solusi untuk penangan cairan tersebut. Metode yang digunakan pada alat ini yaitu inverse kinematic, dengan menentukan nilai-nilai koordinat yang membuat pergerakan pada mikropipet. Liquid handling dapat bekerja otomatis dengan controlling menggunakan sebuah antarmuka visual studio yang tersinkronisasi dengan Arduino. Sehingga pengguna (laboran) dapat memanfaatkan fitur-fitur pada visual studio untuk melaksanakan perintah sesuai dengan kebutuan. Pada penelitian ini, fitur-fitur pada visual studio telah berjalan sesuai dengan kebutuhan. Rata-rata nilai kesalahan pada pergerakan motor stepper yang menggerakkan mikropipet tip pada Sumbu X adalah 0,66%, Sumbu Y 0,98%, dan Sumbu Z 0,98%. Sedangkan Rata-rata kesalahan motor stepper yang menggerakkan motorized syringe pada volume 1 ml adalah 19% dan pada volume 1,5 ml adalah 24%. 2021 Article PeerReviewed application/pdf en https://repository.ugm.ac.id/278198/1/PROSIDING%20SNTT%202021.pdf Fatimawardhani, Sekar and Isnianto, Hidayat Nur and Setyawan, Galih (2021) Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Terapan (SNTT) 2021. pp. 147-161. ISSN 978-623-94247-5-6 |
| spellingShingle | Control Systems Robotics and Automation Electrical and Electronic Engineering Engineering Fatimawardhani, Sekar Isnianto, Hidayat Nur Setyawan, Galih Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 |
| title | Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 |
| title_full | Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 |
| title_fullStr | Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 |
| title_full_unstemmed | Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 |
| title_short | Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 |
| title_sort | prototipe liquid handling otomatis berbasis arduino mega 2560 |
| topic | Control Systems Robotics and Automation Electrical and Electronic Engineering Engineering |
| url | https://repository.ugm.ac.id/278198/1/PROSIDING%20SNTT%202021.pdf |
| work_keys_str_mv | AT fatimawardhanisekar prototipeliquidhandlingotomatisberbasisarduinomega2560 AT isniantohidayatnur prototipeliquidhandlingotomatisberbasisarduinomega2560 AT setyawangalih prototipeliquidhandlingotomatisberbasisarduinomega2560 |