| Summary: | Pemantauan terhadap perkembangan pertumbuhan tanaman merupakan salah satu kajian penting dalam penerapan pertanian presisi. Kemampuan untuk secara akurat memantau pertumbuhan tanaman sangat membantu manajemen pemberian input sarana produksi dan pemeliharaan tanaman. Suatu metode pengukuran tinggi tanaman dengan sensor jarak tengah dikembangkan untuk keperluan pemantauan pertumbuhan tanaman. Sensor jarak dengan gelombang ultrasonik dipilih sebagai piranti ukur atas dasar pertimbangan kepraktisan dan kesepadanan teknologi serta biaya yang tidak mahal. Suatu antarmuka sistem sensor ultrasonik dikembangkan menggunakan mikrokontroler berbasis AVR ATmega8. Kinerja sistem sensor diuji pada berbagai variasi tingkat luasan, kekasaran, kekerasan, dan posisi sudut obyek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sampai pengukuran pada jarak 150 cm, sistem sensor masih mampu mendeteksi obyek dengan luasan 0,2 cm2 dan sudut obyek 75o terhadap bidang horizontal. Kekasaran dan kekerasan obyek tidak berpengaruh nyata terhadap hasil pengukuran.
|
|---|