Bounded constrained optimization of performance weighting function for precise robust positioning control system

In this paper, we present a robust control design and analysis for a single axis servo positioning system. A new method that is based on inequalities and bounded constrained optimization technique is developed for tuning the performance weighting function. The effect of parameter changes in the sy...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: M. Raafat, Safanah, Akmeliawati, Rini
Định dạng: Proceeding Paper
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: 2011
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://irep.iium.edu.my/5369/1/icom2011_safanah.pdf