Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak
Beberapa misi penerbangan membutuhkan perangkat efisien dengan meminimalisir resiko personil penerbang. Pesawat udara tanpa awak (UAV) memiliki kemampuan yang cukup efektif dalam mengatasi kesulitan tersebut dengan resiko dan biaya yang lebih kecil. Kegunaan UAV untuk berbagai kegiatan baik sipil ma...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Sekolah Vokasi UGM
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://repository.ugm.ac.id/97101/1/Prosiding%20SNTT%20SV%202013%20VOL%20B_setyawan.pdf |
| _version_ | 1826045094824771584 |
|---|---|
| author | Wibowo, Setyawan Bekti, SBW Basuki, Budi, BB Sapta, Praja, PSA |
| author_facet | Wibowo, Setyawan Bekti, SBW Basuki, Budi, BB Sapta, Praja, PSA |
| author_sort | Wibowo, Setyawan Bekti, SBW |
| collection | UGM |
| description | Beberapa misi penerbangan membutuhkan perangkat efisien dengan meminimalisir resiko personil penerbang. Pesawat udara tanpa awak (UAV) memiliki kemampuan yang cukup efektif dalam mengatasi kesulitan tersebut dengan resiko dan biaya yang lebih kecil. Kegunaan UAV untuk berbagai kegiatan baik sipil maupun militer seperti untuk misi pengawasan perbatasan, survilance, maupun pemotretan udara diperlukan kemampuan dari UAV untuk bisa terbang mandiri dengan stabilitas yang tinggi. Performa handal dari UAV tersebut ditentukan oleh kontroler autopilot yang akan mengendalikan UAV tersebut dengan akurasi yang tinggi terbang secara mandiri sesuai misi penerbangan yang diinginkan.
Autopilot berisi sensor-sensor penting seperti GPS, altimeter dan IMU (Inertial Measurement Unit). Penggunaan IMU yang berisikan sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer sangat diperlukan untuk menjaga kestabilan pesawat. Data-data yang didapatkan dari sensor IMU akan diolah dengan methode Kalman filter dan menggabungkan beberapa data sensor menggunakan methode fusion untuk mendapatkan hasil yang presisi sehingga pengolahan data kestabilan menjadi lebih akurat.
Hasil dari penelitian ini telah didapatkan sebuah prototipe autopilot dengan mengimplementasikan algoritma kestabilan pembacaan sensor IMU. Hasil pengujian sistem menggunakan metode ini menunjukkan tingkat keakuratan yang tinggi dengan nilai error mendekati 0% untuk sumbu x dan 0.1% untuk sumbu y. |
| first_indexed | 2024-03-13T22:31:52Z |
| format | Article |
| id | oai:generic.eprints.org:97101 |
| institution | Universiti Gadjah Mada |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-13T22:31:52Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Sekolah Vokasi UGM |
| record_format | dspace |
| spelling | oai:generic.eprints.org:971012015-02-10T04:30:27Z https://repository.ugm.ac.id/97101/ Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak Wibowo, Setyawan Bekti, SBW Basuki, Budi, BB Sapta, Praja, PSA Electrical and Electronic Engineering Electronic and Instrumentation System Mechanical Engineering Beberapa misi penerbangan membutuhkan perangkat efisien dengan meminimalisir resiko personil penerbang. Pesawat udara tanpa awak (UAV) memiliki kemampuan yang cukup efektif dalam mengatasi kesulitan tersebut dengan resiko dan biaya yang lebih kecil. Kegunaan UAV untuk berbagai kegiatan baik sipil maupun militer seperti untuk misi pengawasan perbatasan, survilance, maupun pemotretan udara diperlukan kemampuan dari UAV untuk bisa terbang mandiri dengan stabilitas yang tinggi. Performa handal dari UAV tersebut ditentukan oleh kontroler autopilot yang akan mengendalikan UAV tersebut dengan akurasi yang tinggi terbang secara mandiri sesuai misi penerbangan yang diinginkan. Autopilot berisi sensor-sensor penting seperti GPS, altimeter dan IMU (Inertial Measurement Unit). Penggunaan IMU yang berisikan sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer sangat diperlukan untuk menjaga kestabilan pesawat. Data-data yang didapatkan dari sensor IMU akan diolah dengan methode Kalman filter dan menggabungkan beberapa data sensor menggunakan methode fusion untuk mendapatkan hasil yang presisi sehingga pengolahan data kestabilan menjadi lebih akurat. Hasil dari penelitian ini telah didapatkan sebuah prototipe autopilot dengan mengimplementasikan algoritma kestabilan pembacaan sensor IMU. Hasil pengujian sistem menggunakan metode ini menunjukkan tingkat keakuratan yang tinggi dengan nilai error mendekati 0% untuk sumbu x dan 0.1% untuk sumbu y. Sekolah Vokasi UGM 2013-10-26 Article NonPeerReviewed application/pdf en https://repository.ugm.ac.id/97101/1/Prosiding%20SNTT%20SV%202013%20VOL%20B_setyawan.pdf Wibowo, Setyawan Bekti, SBW and Basuki, Budi, BB and Sapta, Praja, PSA (2013) Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak. Seminar Nasional Teknologi Terapan 2013, 1B (1). pp. 312-318. ISSN 978-602-14066-2-5 |
| spellingShingle | Electrical and Electronic Engineering Electronic and Instrumentation System Mechanical Engineering Wibowo, Setyawan Bekti, SBW Basuki, Budi, BB Sapta, Praja, PSA Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak |
| title | Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak |
| title_full | Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak |
| title_fullStr | Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak |
| title_full_unstemmed | Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak |
| title_short | Desain Stabilitas Sensor IMU(Inertial Measurement Unit) pada Perangkat Autopilot Pesawat Udara Tanpa Awak |
| title_sort | desain stabilitas sensor imu inertial measurement unit pada perangkat autopilot pesawat udara tanpa awak |
| topic | Electrical and Electronic Engineering Electronic and Instrumentation System Mechanical Engineering |
| url | https://repository.ugm.ac.id/97101/1/Prosiding%20SNTT%20SV%202013%20VOL%20B_setyawan.pdf |
| work_keys_str_mv | AT wibowosetyawanbektisbw desainstabilitassensorimuinertialmeasurementunitpadaperangkatautopilotpesawatudaratanpaawak AT basukibudibb desainstabilitassensorimuinertialmeasurementunitpadaperangkatautopilotpesawatudaratanpaawak AT saptaprajapsa desainstabilitassensorimuinertialmeasurementunitpadaperangkatautopilotpesawatudaratanpaawak |