Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle
ADAHRS (air data, attitude, and heading reference system )merupakan gabungan dari sensor air data (AD) dan sistem referensi attitude and heading (AHRS). Sistem ini memiliki peran penting dalam memberikan data parameter-parameter penerbangan yang akan digunakan oleh modul lain dalam UAV. Parameter p...
| Principais autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | English |
| Publicado em: |
IndoCEISS
2012
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://repository.ugm.ac.id/97136/1/2337-3933-1-SM.pdf |
| _version_ | 1826045100396904448 |
|---|---|
| author | Manggala, Adrianus Prima, APM Sumiharto, R., RS Wibowo, Setyawan Bekti, SBW |
| author_facet | Manggala, Adrianus Prima, APM Sumiharto, R., RS Wibowo, Setyawan Bekti, SBW |
| author_sort | Manggala, Adrianus Prima, APM |
| collection | UGM |
| description | ADAHRS (air data, attitude, and heading reference system )merupakan gabungan dari sensor air data (AD) dan sistem referensi attitude and heading (AHRS). Sistem ini memiliki peran penting dalam memberikan data parameter-parameter penerbangan yang akan digunakan oleh modul lain dalam UAV. Parameter penerbangan yssang dibaca oleh ADAHRS adalah sudut yaw, sudut pitch, sudut roll, serta data ketinggian, kecepatan, suhu, tekanan, dan koordinat GPS yang akan digunakan sebagai referensi dalam mengontrol UAV.
Sistem ADAHRS yang diteliti berbasis pada Arduino Mega 2560. Sistem mendapatkan data dari sensor Razor 9DOF IMU, sensor ketinggian berbasis BMP085, sensor kecepatan udara berbasis MPXV5004DP + pitot sederhana, dan penerima GPS PMB648. Data dari sensor-sensor tersebut akan diolah untuk kemudian dikirimkan ke modul lain dalam UAV melalui komunikasi serial.
Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem pembacaan parameter data penerbangan yang dapat mengirimkan data dengan output rate 18 Hz dan waktu inisialisasi <1 s. Sensor IMU memiliki ralat rata-rata 0,80° untuk pitch, roll sebesar 0,70°, dan yaw 0,78°. Sensor ketinggian memiliki nilai ralat rata-rata 12,42 m, sensor kecepatan dan pitot sederhana memiliki nilai ralat 8,05 km/jam. Sedangkan GPS receiver memiliki akurasi 7,5 m untuk ketinggian dan 6,19 m untuk posisi, tetapi dengan update rate hanya 1 Hz. |
| first_indexed | 2024-03-13T22:31:57Z |
| format | Article |
| id | oai:generic.eprints.org:97136 |
| institution | Universiti Gadjah Mada |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-13T22:31:57Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | IndoCEISS |
| record_format | dspace |
| spelling | oai:generic.eprints.org:971362015-02-11T08:38:42Z https://repository.ugm.ac.id/97136/ Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle Manggala, Adrianus Prima, APM Sumiharto, R., RS Wibowo, Setyawan Bekti, SBW Electrical and Electronic Engineering Electronic and Instrumentation System Mechanical Engineering ADAHRS (air data, attitude, and heading reference system )merupakan gabungan dari sensor air data (AD) dan sistem referensi attitude and heading (AHRS). Sistem ini memiliki peran penting dalam memberikan data parameter-parameter penerbangan yang akan digunakan oleh modul lain dalam UAV. Parameter penerbangan yssang dibaca oleh ADAHRS adalah sudut yaw, sudut pitch, sudut roll, serta data ketinggian, kecepatan, suhu, tekanan, dan koordinat GPS yang akan digunakan sebagai referensi dalam mengontrol UAV. Sistem ADAHRS yang diteliti berbasis pada Arduino Mega 2560. Sistem mendapatkan data dari sensor Razor 9DOF IMU, sensor ketinggian berbasis BMP085, sensor kecepatan udara berbasis MPXV5004DP + pitot sederhana, dan penerima GPS PMB648. Data dari sensor-sensor tersebut akan diolah untuk kemudian dikirimkan ke modul lain dalam UAV melalui komunikasi serial. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem pembacaan parameter data penerbangan yang dapat mengirimkan data dengan output rate 18 Hz dan waktu inisialisasi <1 s. Sensor IMU memiliki ralat rata-rata 0,80° untuk pitch, roll sebesar 0,70°, dan yaw 0,78°. Sensor ketinggian memiliki nilai ralat rata-rata 12,42 m, sensor kecepatan dan pitot sederhana memiliki nilai ralat 8,05 km/jam. Sedangkan GPS receiver memiliki akurasi 7,5 m untuk ketinggian dan 6,19 m untuk posisi, tetapi dengan update rate hanya 1 Hz. IndoCEISS 2012-04 Article PeerReviewed application/pdf en https://repository.ugm.ac.id/97136/1/2337-3933-1-SM.pdf Manggala, Adrianus Prima, APM and Sumiharto, R., RS and Wibowo, Setyawan Bekti, SBW (2012) Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle. Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems (IJEIS), 2 (1). pp. 21-32. ISSN 2088-3714 http://journal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2337 |
| spellingShingle | Electrical and Electronic Engineering Electronic and Instrumentation System Mechanical Engineering Manggala, Adrianus Prima, APM Sumiharto, R., RS Wibowo, Setyawan Bekti, SBW Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle |
| title | Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle |
| title_full | Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle |
| title_fullStr | Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle |
| title_full_unstemmed | Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle |
| title_short | Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle |
| title_sort | purwarupa air data attitude dan heading reference system untuk unmanned aerial vehicle |
| topic | Electrical and Electronic Engineering Electronic and Instrumentation System Mechanical Engineering |
| url | https://repository.ugm.ac.id/97136/1/2337-3933-1-SM.pdf |
| work_keys_str_mv | AT manggalaadrianusprimaapm purwarupaairdataattitudedanheadingreferencesystemuntukunmannedaerialvehicle AT sumihartorrs purwarupaairdataattitudedanheadingreferencesystemuntukunmannedaerialvehicle AT wibowosetyawanbektisbw purwarupaairdataattitudedanheadingreferencesystemuntukunmannedaerialvehicle |