Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap

Dalam penelitian pengendalian UAV tipe sayap tetap salah satu permasalahan yang muncul adalah bagaimana melakukan pemantauan dan pengendalian jarak jauh ketika UAV sudah berada diluar jangkauan penglihatan operator atau pilot.Berdasarkan masalah tersebut dibuat purwarupa Ground Control Station untuk...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Farghani, Ali Akbar, AAF, Sumiharto, R., RS, Wibowo, Setyawan Bekti, SBW
Format: Article
Language:English
Published: IndoCEISS 2013
Subjects:
Online Access:https://repository.ugm.ac.id/97137/1/3834-6170-1-SM.pdf
_version_ 1826045100597182464
author Farghani, Ali Akbar, AAF
Sumiharto, R., RS
Wibowo, Setyawan Bekti, SBW
author_facet Farghani, Ali Akbar, AAF
Sumiharto, R., RS
Wibowo, Setyawan Bekti, SBW
author_sort Farghani, Ali Akbar, AAF
collection UGM
description Dalam penelitian pengendalian UAV tipe sayap tetap salah satu permasalahan yang muncul adalah bagaimana melakukan pemantauan dan pengendalian jarak jauh ketika UAV sudah berada diluar jangkauan penglihatan operator atau pilot.Berdasarkan masalah tersebut dibuat purwarupa Ground Control Station untuk pengamatan dan pengendalian Unmanned Aerial Vehicle dengan konfigurasi sayap tetap. Sistem ini merupakan salah satu modul pendukung dalam operasional UAV dan berperan sebagai alat bantu untuk mengetahui kondisi dan posisi terkini dari UAV selama operasional khususnya ketika sudah berada diluar jangkauan visual operatornya. Antarmuka pada Ground Control Station ini dibuat menggunakan Microsoft Visual Studio 2010 dengan bahasa C#, yang dijalankan pada laptop dan terhubung dengan UAV secara nirkabel menggunakan XBee Pro RF Transceiver 2,4 GHz. Ground Control Station ini dapat menampilkan visualisasi parameter penerbangan UAV melalui panel instrumen yang menampilkan data kecepatan udara (airspeed), heading (yaw), sudut guling dan angguk (pitch and roll), ketinggian barometrik, turn and bank rate, serta climb speed sesuai data yang didapat dari modul ADAHRS. Plot lokasi dan jalur penerbangan UAV ditampilkan pada peta sesuai data lokasi yang didapat dari GPS ADAHRS. Selain itu kuat sinyal, daya baterai, dan memberikan peringatan melalui alarm pada antarmuka Ground Control Station jika berada pada kondisi tertentu, sesuai data yang didapat dari modul ADAHRS.
first_indexed 2024-03-13T22:31:57Z
format Article
id oai:generic.eprints.org:97137
institution Universiti Gadjah Mada
language English
last_indexed 2024-03-13T22:31:57Z
publishDate 2013
publisher IndoCEISS
record_format dspace
spelling oai:generic.eprints.org:971372015-02-11T08:40:28Z https://repository.ugm.ac.id/97137/ Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap Farghani, Ali Akbar, AAF Sumiharto, R., RS Wibowo, Setyawan Bekti, SBW Electronic and Instrumentation System Mechanical Engineering Dalam penelitian pengendalian UAV tipe sayap tetap salah satu permasalahan yang muncul adalah bagaimana melakukan pemantauan dan pengendalian jarak jauh ketika UAV sudah berada diluar jangkauan penglihatan operator atau pilot.Berdasarkan masalah tersebut dibuat purwarupa Ground Control Station untuk pengamatan dan pengendalian Unmanned Aerial Vehicle dengan konfigurasi sayap tetap. Sistem ini merupakan salah satu modul pendukung dalam operasional UAV dan berperan sebagai alat bantu untuk mengetahui kondisi dan posisi terkini dari UAV selama operasional khususnya ketika sudah berada diluar jangkauan visual operatornya. Antarmuka pada Ground Control Station ini dibuat menggunakan Microsoft Visual Studio 2010 dengan bahasa C#, yang dijalankan pada laptop dan terhubung dengan UAV secara nirkabel menggunakan XBee Pro RF Transceiver 2,4 GHz. Ground Control Station ini dapat menampilkan visualisasi parameter penerbangan UAV melalui panel instrumen yang menampilkan data kecepatan udara (airspeed), heading (yaw), sudut guling dan angguk (pitch and roll), ketinggian barometrik, turn and bank rate, serta climb speed sesuai data yang didapat dari modul ADAHRS. Plot lokasi dan jalur penerbangan UAV ditampilkan pada peta sesuai data lokasi yang didapat dari GPS ADAHRS. Selain itu kuat sinyal, daya baterai, dan memberikan peringatan melalui alarm pada antarmuka Ground Control Station jika berada pada kondisi tertentu, sesuai data yang didapat dari modul ADAHRS. IndoCEISS 2013-04 Article PeerReviewed application/pdf en https://repository.ugm.ac.id/97137/1/3834-6170-1-SM.pdf Farghani, Ali Akbar, AAF and Sumiharto, R., RS and Wibowo, Setyawan Bekti, SBW (2013) Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap. Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems (IJEIS), 3 (1). pp. 1-10. ISSN 2088-3714 http://journal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3834
spellingShingle Electronic and Instrumentation System
Mechanical Engineering
Farghani, Ali Akbar, AAF
Sumiharto, R., RS
Wibowo, Setyawan Bekti, SBW
Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap
title Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap
title_full Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap
title_fullStr Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap
title_full_unstemmed Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap
title_short Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap
title_sort purwarupa ground control station untuk pengamatan dan pengendalian unmanned aerial vehicle bersayap tetap
topic Electronic and Instrumentation System
Mechanical Engineering
url https://repository.ugm.ac.id/97137/1/3834-6170-1-SM.pdf
work_keys_str_mv AT farghanialiakbaraaf purwarupagroundcontrolstationuntukpengamatandanpengendalianunmannedaerialvehiclebersayaptetap
AT sumihartorrs purwarupagroundcontrolstationuntukpengamatandanpengendalianunmannedaerialvehiclebersayaptetap
AT wibowosetyawanbektisbw purwarupagroundcontrolstationuntukpengamatandanpengendalianunmannedaerialvehiclebersayaptetap