Planning for long-term monitoring missions in time-varying environments

Planning for long-term monitoring missions in time-varying environments

Recent years have seen autonomous robots deployed in long-term missions across an ever-increasing breadth of domains. We consider robots deployed over a sequence of finite-horizon missions in the same environment, with the objective of maximising the value from observations of some unknown spatiotem...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Stephens, A, Lacerda, B, Hawes, N
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	IEEE 2024

Những quyển sách tương tự

Hierarchical planning for resource-constrained long-term monitoring missions in time-varying environments
Bằng: Stephens, R, et al.
Được phát hành: (2024)

Time-bounded mission planning in time-varying domains with semi-MDPS and Gaussian processes
Bằng: Duckworth, P, et al.
Được phát hành: (2021)

Time-bounded large-scale mission planning under uncertainty for UV disinfection
Bằng: Brudermüller, L, et al.
Được phát hành: (2022)

Watching grass grow: long-term visual navigation and mission planning for autonomous biodiversity monitoring
Bằng: Gadd, M, et al.
Được phát hành: (2024)

Difficulty-aware time-bounded planning under uncertainty for large-scale robot missions
Bằng: Staniaszek, M, et al.
Được phát hành: (2023)

Bayesian reinforcement learning for single-episode missions in partially unknown environments
Bằng: Budd, M, et al.
Được phát hành: (2022)

Data-driven model-based reasoning for long-term robot deployments
Bằng: Lacerda, B, et al.
Được phát hành: (2023)

Real-Time Multi-Robot Mission Planning in Cluttered Environment
Bằng: Zehui Lu, et al.
Được phát hành: (2024-02-01)

Long-run multi-robot planning with uncertain task durations
Bằng: Azevedo, C, et al.
Được phát hành: (2020)

Policy generation with probabilistic guarantees for long-term autonomy of a mobile robot
Bằng: Lacerda, B, et al.
Được phát hành: (2018)

Negotiated path planning for non-cooperative multi-robot systems
Bằng: Gautier, A, et al.
Được phát hành: (2022)

Stop! planner time: metareasoning for probabilistic planning using learned performance profiles
Bằng: Budd, M, et al.
Được phát hành: (2024)

Risk-aware motion planning in partially known environments
Bằng: Hawes, N, et al.
Được phát hành: (2022)

Long-run multi-robot planning under uncertain action durations for persistent tasks
Bằng: Azevedo, C, et al.
Được phát hành: (2021)

Composite mission variable formulation for real-time mission planning
Bằng: Barth, Christopher D. (Christopher Daniel), 1976-
Được phát hành: (2006)

Multi-robot planning under uncertain travel times and safety constraints
Bằng: Mansouri, M, et al.
Được phát hành: (2019)

PLANNING AND MANAGEMENT OF REAL-TIME GEOSPATIALUAS MISSIONS WITHIN A VIRTUAL GLOBE ENVIRONMENT
Bằng: S. Nebiker, et al.
Được phát hành: (2012-09-01)

Time-bounded planning with uncertain task duration distributions
Bằng: Staniaszek, M, et al.
Được phát hành: (2025)

Long‐Term Time‐Varying Risk of Readmission After Acute Myocardial Infarction
Bằng: Umesh N. Khot, et al.
Được phát hành: (2018-11-01)

Centralized Mission Planning for Multiple Robots Minimizing Total Mission Completion Time
Bằng: Nam Eung Hwang, et al.
Được phát hành: (2023-03-01)

Real-Time Path Planning for Strategic Missions
Bằng: João Vítor R. Vasconcelos, et al.
Được phát hành: (2020-11-01)

Mission Planning for the Estimation of the Field Coverage of Unmanned Aerial Systems in Monitoring Mission in Precision Farming
Bằng: G. Ristorto, et al.
Được phát hành: (2017-06-01)

VIBRATION AND BONE – AN OPTION FOR LONG-TERM SPACE MISSIONS?
Bằng: Jörn Rittweger
Được phát hành: (2015-04-01)

VIBRATION AND BONE - AN OPTION FOR LONG-TERM SPACE MISSIONS?
Bằng: Jörn Rittweger
Được phát hành: (2012-06-01)

Partial order temporal plan merging for mobile robot tasks
Bằng: Mudrova, L, et al.
Được phát hành: (2016)

Minimax regret optimisation for robust planning in uncertain Markov decision processes
Bằng: Rigter, M, et al.
Được phát hành: (2021)

The STRANDS project: Long-term autonomy in everyday environments
Bằng: Hawes, N, et al.
Được phát hành: (2017)

Long-term prediction of the Arctic ionospheric TEC based on time-varying periodograms.
Bằng: Jingbin Liu, et al.
Được phát hành: (2014-01-01)

Stochastic Power Control for Time-Varying Long-Term Fading Wireless Networks
Bằng: Charalambous Charalambos D, et al.
Được phát hành: (2006-01-01)

Planning under uncertainty for safe robot exploration using Gaussian process prediction
Bằng: Stephens, A, et al.
Được phát hành: (2024)

Planning with hidden parameter polynomial MDPs
Bằng: Costen, C, et al.
Được phát hành: (2023)

Roadmap on biology in time varying environments
Bằng: Murugan, Arvind, et al.
Được phát hành: (2021)

Online plan modification in uncertain resource-constrained environments
Bằng: Harris, CA, et al.
Được phát hành: (2021)

Planning for risk-aversion and expected value in MDPs
Bằng: Rigter, M, et al.
Được phát hành: (2022)

Simultaneous task allocation and planning under uncertainty
Bằng: Faruq, F, et al.
Được phát hành: (2019)

Simultaneous task allocation and planning under uncertainty
Bằng: Faruq, F, et al.
Được phát hành: (2019)

UAV Mission Path Planning Based on Reinforcement Learning in Dynamic Environment
Bằng: Gui Fu, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Interactive Cloud Data Farming Environment For Military Mission Planning Support
Bằng: Bartosz Kryza, et al.
Được phát hành: (2012-01-01)

Mission planning for multi-aircraft material delivery considering complex environments
Bằng: ZHANG Lei, AN Jing, CHEN Liang
Được phát hành: (2024-10-01)

Varying Calcium Abundances in Solar Flares Seen by the Solar Maximum Mission
Bằng: B. Sylwester, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)