Doppler-aware odometry from FMCW scanning radar

Doppler-aware odometry from FMCW scanning radar

This work explores Doppler information from a millimetre-Wave (mm-W) Frequency-Modulated Continuous-Wave (FMCW) scanning radar to make odometry estimation more robust and accurate. Firstly, doppler information is added to the scan masking process to enhance correlative scan matching. Secondly, we tr...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rennie, F, Williams, D, Newman, P, De Martini, D
Format:	Conference item
Sprache:	English
Veröffentlicht:	IEEE 2024

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