توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Cannon, M., Liao, W., Kouvaritakis, B., & IEEE. (2006). Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Cannon, M., W. Liao, B. Kouvaritakis, و IEEE. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Cannon, M., et al. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.