APA način citiranja (7. izdanje)

Cannon, M., Liao, W., Kouvaritakis, B., & IEEE. (2006). Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle.

Čikaški stil citiranja (17. izdanje)

Cannon, M., W. Liao, B. Kouvaritakis, i IEEE. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.

MLA način citiranja (9. izdanje)

Cannon, M., et al. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.