APA-ийн эшлэл(7 дахь хэвлэлт)

Cannon, M., Liao, W., Kouvaritakis, B., & IEEE. (2006). Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle.

Чикаго-гийн эшлэл (17 дахь хэвлэлт)

Cannon, M., W. Liao, B. Kouvaritakis, ба IEEE. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.

MLA -ийн эшлэл (9 дэх хэвлэлт)

Cannon, M., et al. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.