APA-referens (7:e uppl.)

Cannon, M., Liao, W., Kouvaritakis, B., & IEEE. (2006). Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle.

Chicago-referens (17:e uppl.)

Cannon, M., W. Liao, B. Kouvaritakis, och IEEE. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.

MLA-referens (9:e uppl.)

Cannon, M., et al. Efficient MPC Optimization Using Pontryagin's Minimum Principle. 2006.

Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.