Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

عرض إصدارات أخرى (1)

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
التنسيق:	Conference item
منشور في:	2006

مواد مشابهة

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
حسب: Li, S, وآخرون
منشور في: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
حسب: Zhi-Cheng Yang, وآخرون
منشور في: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
حسب: Liao, W, وآخرون
منشور في: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
حسب: Li, S, وآخرون
منشور في: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
حسب: Li, S, وآخرون
منشور في: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
حسب: Sari Cahyaningtias, وآخرون
منشور في: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
حسب: Evans, M, وآخرون
منشور في: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
حسب: Couchman, P, وآخرون
منشور في: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
حسب: Evans, M, وآخرون
منشور في: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
حسب: Fengqi Zhang, وآخرون
منشور في: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
حسب: Shaowen Lyu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
حسب: Gao Huizhong, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
حسب: Dapai Shi, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
حسب: Liao, W, وآخرون
منشور في: (2005)

MPC for Stochastic systems
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
حسب: Rundong Zhou, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
حسب: Ivan Župan, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
حسب: Harmand, Jerome, author, وآخرون
منشور في: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
حسب: Nahid Binandeh Dehaghani, وآخرون
منشور في: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
حسب: Muñoz-Carpintero, D, وآخرون
منشور في: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
حسب: Couchman, P, وآخرون
منشور في: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
حسب: Couchman, P, وآخرون
منشور في: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
حسب: Moharam Korayem, وآخرون
منشور في: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
حسب: Shell, Karl
منشور في: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
حسب: Cannon, M, وآخرون
منشور في: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
حسب: Ruimin Xu, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
حسب: Mikhail I. Sumin
منشور في: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
حسب: Kouvaritakis, B, وآخرون
منشور في: (2004)