Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

অন্যান্য সংস্করণ প্রদর্শন করুন (1)

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
বিন্যাস:	Conference item
প্রকাশিত:	2006

অনুরূপ উপাদানগুলি

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
অনুযায়ী: Li, S, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
অনুযায়ী: Zhi-Cheng Yang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
অনুযায়ী: Kouvaritakis, B, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
অনুযায়ী: Liao, W, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
অনুযায়ী: Li, S, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
অনুযায়ী: Li, S, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
অনুযায়ী: Sari Cahyaningtias, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
অনুযায়ী: Kouvaritakis, B, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
অনুযায়ী: Kouvaritakis, B, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
অনুযায়ী: Evans, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
অনুযায়ী: Couchman, P, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
অনুযায়ী: Evans, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
অনুযায়ী: Fengqi Zhang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
অনুযায়ী: Shaowen Lyu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
অনুযায়ী: Kouvaritakis, B, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
অনুযায়ী: Gao Huizhong, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
অনুযায়ী: Dapai Shi, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
অনুযায়ী: Liao, W, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2005)

MPC for Stochastic systems
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
অনুযায়ী: Rundong Zhou, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
অনুযায়ী: Ivan Župan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
অনুযায়ী: Harmand, Jerome, author, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
অনুযায়ী: Nahid Binandeh Dehaghani, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
অনুযায়ী: Kouvaritakis, B, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
অনুযায়ী: Muñoz-Carpintero, D, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
অনুযায়ী: Couchman, P, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
অনুযায়ী: Couchman, P, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
অনুযায়ী: Moharam Korayem, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
অনুযায়ী: Shell, Karl
প্রকাশিত: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
অনুযায়ী: Cannon, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
অনুযায়ী: Ruimin Xu, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
অনুযায়ী: Mikhail I. Sumin
প্রকাশিত: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
অনুযায়ী: Kouvaritakis, B, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
অনুযায়ী: Kouvaritakis, B, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2004)