Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Näytä muut versiot (1)

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
Aineistotyyppi:	Conference item
Julkaistu:	2006

Samankaltaisia teoksia

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
Tekijä: Zhi-Cheng Yang, et al.
Julkaistu: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Tekijä: Liao, W, et al.
Julkaistu: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
Tekijä: Sari Cahyaningtias, et al.
Julkaistu: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
Tekijä: Fengqi Zhang, et al.
Julkaistu: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
Tekijä: Shaowen Lyu, et al.
Julkaistu: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Tekijä: Gao Huizhong, et al.
Julkaistu: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
Tekijä: Dapai Shi, et al.
Julkaistu: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Tekijä: Liao, W, et al.
Julkaistu: (2005)

MPC for Stochastic systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
Tekijä: Rundong Zhou, et al.
Julkaistu: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Tekijä: Ivan Župan, et al.
Julkaistu: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
Tekijä: Harmand, Jerome, author, et al.
Julkaistu: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
Tekijä: Nahid Binandeh Dehaghani, et al.
Julkaistu: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
Tekijä: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
Tekijä: Moharam Korayem, et al.
Julkaistu: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
Tekijä: Shell, Karl
Julkaistu: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
Tekijä: Ruimin Xu, et al.
Julkaistu: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
Tekijä: Mikhail I. Sumin
Julkaistu: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2004)